دسته بندی | مکانیک |
بازدید ها | 7 |
فرمت فایل | |
حجم فایل | 40410 کیلو بایت |
تعداد صفحات فایل | 432 |
کتاب جداول و استانداردهای طراحی و ماشین سازی حاوی جداول، استانداردها و اطلاعات ضروری مورد نیاز برای مهندسان به ویژه مهندسان مکانیک، مواد، الکترونیک و ... میباشد. این کتاب در هر کارگاه و کارخانهای و برای کتابخانه هر مهندسی از ضروریترین و پرکاربردترین کتابها است و معمولا روزانه به آن رجوع میشود. فایل زبان انگلیسی این کتاب در فرمت pdf با کیفیت بالا در ۴۳۲ صفحه ارائه شده است و دارای فصول کلی زیر است:
- ریاضی
- فیزیک
- نقشهکشی صنعتی
- تکنولوژی مواد
- اجزای ماشین
- مهندسی تولید
- مهندسی اتوماسیون
دسته بندی | کامپیوتر و IT |
بازدید ها | 1 |
فرمت فایل | doc |
حجم فایل | 4834 کیلو بایت |
تعداد صفحات فایل | 120 |
چکیده
کنترل نظارتی و فراگیری اطلاعات (SCADA) تکنولوژیی برای جمع آوری اطلاعات از یک یا چند تجهیزات خیلی دور و برای فرستادن دستورات کنترلی محدودی برای آن تجهیزات می باشد. در سیستم SCADA، لازم نیست که اپراتور در محلهای دور بماند و یا به صورت تکراری به آنجا سر بزند در مواقعی که تجهیزات آن محل بطور عادی کار می کنند. یک سیستم SCADA امکان ایجاد تغییرات روی کنترل کننده های فرایند دور به منظور باز و بسته کردن شیرها، نشان دادن آلارمهای خطر، و جمع کردن اطلاعات اندازه گیری از یک مکان مرکزی نسبت به یک فرایند توزیع شده و وسیع مانند میدان گازی یا نفت، سیستم خطوط لوله، یا سیستم تولید هیدروالکتریکی توسط اپراتور را ممکن می سازد. تکنولوژی SCADA به بهترین شکل برای فرایندهایی که در نواحی بزرگ پخش شده اند و بطور نسبی جهت کنترل کردن و نمایش دادن ساده هستند و نیاز به مداخله تکراری و منظم و یا سریع دارند مورد استفاده قرار می گیرد. اجزای اصلی SCADA عبارتند از: واحد پایانه ای اصلی (MTU)، واحد پابانه ای راه دور (RTU)، واسطه ارتباطاتی.
فهرست
عنوان |
صفحه |
چکیده
|
|
فصل اول تاریخچه SCADA |
|
1-1 مقدمه |
1 |
1-2 مراحل رشد سیستم SCADA |
2 |
|
|
فصل دوم SCADA چیست؟ |
|
2-1 مقدمه |
8 |
2-2 تعریف SCADA |
8 |
2-3 فرایندهای قابل اجرا |
9 |
2-4 عناصر سیستم SCADA |
10 |
2-5 آنچه که در SCADA مقدور نیست |
14 |
2-5-1 سیستمهای حفاظتی |
14 |
2-5-2 نیازهای روزانه |
19 |
|
|
فصل سوم اجزای اصلی SCADA |
|
3-1 مقدمه |
22 |
3-2 واحد ترمینالی راه دور |
22 |
3-2-1 واسطه ارتباطی |
23 |
3-2-2 جزئیات پروتکل |
25 |
3-2-3 کنترل مجزا |
27 |
3-2-4 کنترل آنالوگ |
29 |
3-2-5 کنترل پالسی |
31 |
3-2-6 کنترل سریال |
31 |
3-2-7 سیگنالهای مجزای مانیتوری |
31 |
3-2-8 سیگنالهای آنالوگ مانیتوری |
33 |
3-2-9 سیگنالهای شمارشی پالس مانیتوری |
33 |
3-2-10 سیگنالهای سریال مانیتوری |
34 |
3-3 واحد پایانه مرکزی (Master Terminal Unit) |
35 |
3-3-1 واسطه مخابراتی |
35 |
3-3-2 تصویری از فرایند مربوطه |
36 |
3-3-3 بعضی عملکردهای ساده |
42 |
3-3-4 ذخیره اطلاعات |
44 |
|
|
فصل چهارم ارتباطات |
|
4-1 مقدمه |
46 |
4-2 مخابرات، SCADA را امکان پذیر می سازد |
46 |
4-3 تبدیل آنالوگ به دیجیتال |
47 |
4-4 انتقال سریال در فواصل طولانی |
51 |
4-5 اجزای سیستم مخابراتی |
51 |
4-6 پروتکل |
53 |
4-7 مودم |
55 |
4-8 سنکرون یا آسنکرون |
60 |
4-9 کابل تلفنی یا رادیو؟ |
60 |
4-10 ارتباط بین سیستم SCADA و اپرتور |
61 |
4-11 مفاهیم امنیتی |
62 |
4-12 اعلام خطر |
63 |
4-13 صفحات کنترلی |
67 |
4-14 صفخات نمایش وضعیت |
68 |
4-15 گرافیک و رسم نمودار |
69 |
4-16 گزارشات |
69 |
4-17 واسطه های موازی |
70 |
|
|
فصل پنجم سنسورها، محرکها و سیم بندی |
|
5-1 مقدمه |
71 |
5-2 هزینه فراموش شده |
71 |
5-3 برخی فرضیات خاص |
77 |
5-4 استانداردسازی |
78 |
5-5 تعمیرات |
78 |
|
|
فصل ششم کاربردهای سیسم SCADA |
|
6-1 مقدمه |
82 |
6-2 بررسی بدون وقفه بودن |
82 |
6-3 حسابرسی محصول |
84 |
6-4 اسکن کردن و مخابرات |
88 |
6-5 کنترل اتو ماتیک |
91 |
6-6 مدیریت مصرف و مدیریت انرژی با SCADA |
92 |
6-6-1 مدیریت انرژی با SCADA |
93 |
6-6-2 سیستمهای مدیریت بار و SCADA: (Load Management System LMS) |
95 |
6-6-3 تلفیق سیستمهای مدیریت انرژی و مدیریت بار با SCADA: |
96 |
|
|
فصل هفتم تحولات آتی سیسم SCADA |
|
7-1 مقدمه |
99 |
7-2 مخابرات بهتر |
99 |
7-3 RTUهای هوشمند |
103 |
7-4 MTUهای هوشمند |
104 |
7-5 شبکههای LAN |
105 |
7-6 برنامههای کاربردی توزیع شده |
105 |
|
|
نتیجهگیری و پیشنهادات |
107 |
اختصارات |
108 |
واژه نامه |
109 |
مراجع |
114 |
ABSTRACT (چکیدة انگلیسی) |
|
فهرست شکلها
شکل |
صفحه |
|
|
فصل اول تاریخچه SCADA |
|
شکل 1-1 سیستم دورسنجی اولیه |
3 |
شکل 1-2 اندازه گیری فشار و دما بوسیله رادیو دورسنجی |
4 |
شکل 3-1 یک نمونه از سیستم SCADA [3] |
7 |
|
|
فصل دوم SCADA چیست؟ |
|
شکل 2-1 اجزای اصلی یک سیستم SCADA |
11 |
شکل 2-2 یک RTU و اتصالات مختلف آن |
13 |
شکل 2-3 افزایش پیچیدگی سیستمهای حفاظتی با استفاده از SCADA |
15 |
شکل 2-4 جدول ارزیابی ریسک |
16 |
شکل 2-5 شیر عمل کننده با SCADA و چرخه حفاظتی محلی |
17 |
شکل 2-6 کاربرد سیستم SCADA در نشت یابی و قطع جریان |
18 |
شکل 2-7 قطع اضطراری محلی و حذف سیستم SCADA |
19 |
شکل 2-8 نمونه تعرفه اندازه گیری مواد |
20 |
|
|
فصل سوم اجزای اصلی SCADA |
|
شکل 3-1 سیگنالهایی که به درون RTU وارد می شوند |
23 |
شکل 3-2 سیگنالهایی که از RTU خارج می شوند |
23 |
شکل 3-3 توصیف جعبه سیاه باز شده یک RTU |
24 |
شکل 3-4 سه فضای پایه در پیام باینری |
26 |
شکل 3-5 فضای "تشکیل پیام" دوتا فضای فرعی دارد |
26 |
شکل 3-6 فضای خاتمه دهنده پیام |
27 |
شکل 3-7 پیامی بطرف RTU که به آن می گوید تا شیر دو حالته را باز کند |
27 |
شکل 3-8 منطق کنترل دیجیتال |
28 |
شکل 3-9 پیام MTU برای خروجی آنالوگ، رجیستر 22 |
29 |
شکل 3-10 کارت خروجی آنالوگ |
30 |
شکل 3-11 یک آلارم مجزا |
32 |
شکل 3-12 شناور در سطح مخزن توسط RTU منبع تغذیه 24 ولت DC را تنظیم می کند |
33 |
شکل 3-13 سیگنالهای شمارش پالس مانیتوری |
34 |
شکل 3-14 رابط RS – 232 |
35 |
شکل 3-15 خط لوله تحت کنترل سیستم SCADA |
36 |
شکل 3-16 شکل کلی MTU |
38 |
شکل 3-17 پیکربندی MTU |
39 |
شکل 3-18 پیکربندی RTU |
40 |
شکل3-19 اتصال MTU به سیستم ذخیره اطلاعات مرکزی از طریق شبکه LAN |
45 |
|
|
فصل چهارم ارتباطات |
|
شکل 4-1 نمایش وضعیت شیر |
47 |
شکل 4-2 تبدیل وضعیت سوئیچ به یک بیت |
48 |
شکل 4-3 : نمایش موقعیت شیر به وسیله سیگنال آناالوگ |
49 |
شکل 4-4 تبدیل آنالوگ به دیجیتال |
50 |
شکل 4-5 بلوکهای اساسی در یک سیستم SCADA |
51 |
شکل 4-6 DCE ارتباط بین DTE و کانال مخابراتی را برقرار می کند |
52 |
شکل 4-7 هفت لایه مدل ISO-OSI |
52 |
شکل 4-8 بلوکهای یک پروتکل بر اساس IEEE C37.10 |
53 |
شکل 4-9 طریقه محاسبه CRC |
55 |
شکل 4-10 سری فوریه |
56 |
شکل 4-11 انحراف دامنه |
57 |
شکل 4-12 مدولاسیون دامنه |
58 |
شکل 4-13 مدولاسیون فرکانس |
59 |
شکل 4-14ساختار یک نمونه کابل تلفن زیر زمینی |
61 |
شکل 4-15 سطوح دسترسی به سیستم |
63 |
شکل 4-16 بررسی وجود آلارم جدید توسط MTU |
65 |
شکل 4-17 آلارمهای قابل صرفنظر کردن |
67 |
|
|
فصل پنجم سنسورها، محرکها و سیم بندی |
|
شکل 5-1 مقایسه هزینه های یک سیستم SCADA (هزینه ها بر حسب دلار می باشند.) |
72 |
شکل5-2 یک نوع دماسنج |
73 |
شکل 5-3 یک نوع ترانسمیتر دما |
74 |
شکل 5-4 ساختار یک نمونه کابل ابزار دقیق |
74 |
شکل5-5 کابل چند زوج باز شده در تابلوی واسط (Junction Box) |
75 |
شکل 5-6 نمونهای از تابلوی واسط |
75 |
شکل 5-7 نمونهای از تابلوهای مارشالینگ |
76 |
شکل 5-8 نمونهای از تابلوهای مارشالینگ |
76 |
شکل 5-9 عملکرد سوئیچ وضعیت |
77 |
شکل 5-10 نمودار زمان رخداد خطا در المانهای حالت جامد |
79 |
شکل 5-11 نمودار زمان رخداد خطا در المانهای مکانیکی |
79 |
|
|
فصل ششم کاربردهای سیسم SCADA |
|
شکل 6-1 مانیتورینگ و کنترل سیستم تزریق گاز |
83 |
شکل 6-2 تاثیر زمان نمونهبرداری بر سیستم مانیتورینگ و کنترل |
84 |
شکل 6-3 فرمول محاسبه میزان فلو بر اساس دهانه |
85 |
شکل 6-4 یک نمونه گزارش پارامترهای محاسبه مجموع فلو |
87 |
شکل 6-5 یک خط لوله با یک ورودی و شش خروجی |
88 |
شکل 6-6 نمودار خطا بر اساس نرخ تغییر مواد داخل لوله |
88 |
شکل 6-7 بهینه سازی ترتیب نمونه برداری |
89 |
شکل6-8 طرح پیشنهادی برای سیستم دیسپاچینگ ایران [2] |
92 |
شکل 6-9 سیستم تولید اتوماتیک[2] |
93 |
شکل 6-10-الف قبل از مدیریت بار [2] |
95 |
شکل 6-10-ب بعد از مدیریت بار |
97 |
|
|
فصل هفتم تحولات آتی سیسم SCADA |
|
شکل7-1 استفاده از ماهواره های ژئوسنکرون |
101 |
شکل 7-2 سرعت انتقال داده ها برای کانالهای مختلف |
101 |
شکل 7-3 استفاده از فیبر نوری در کابلهای انتقال |
102 |
شکل 7-4 فیبر نوری زیر زمینی |
103 |
شکل 7-5 MTU در اتصال به کامپیوترهایی با برنامههای کاربردی |
106 |
فصل اول
تاریخچه SCADA
1-1 مقدمه
تمامی شرکتهای صنعتی هرکدام به نوعی با موضوع اتوماسیون درگیر هستند و پیشرفت علوم در این زمینه باعث ایجاد تغییرات عظیمی در صنایع مختلف گردیده و باعث شده است تا سیستمهای سنتی جای خود را به سیستمهای مدرن و اتوماتیکی بدهند. به این دلیل، ضروری است تا ما هم از این تکنولوژیها در جهت پیشبرد اهداف خویش سود جوییم. چرا که، سیستمهای سنتی علاوه بر اینکه هزینه ساخت و نگهداری بالایی دارند قابلیت اطمینان آنها هم بدلیل عوامل مختلف پائین است؛ ولی در سیستمهای مدرن چون بر مبنای کامپیوتر عمل می کنند، هم هزینه نصب و نگهداری به طور چشمگیری کاهش یافته و هم اینکه قابلیت اطمینان و دقت عمل این سیستمها به شدت بالا رفته است به طوریکه در صنایع، استفاده از این سیستمها ضرورتی اجتناب ناپذیر می باشد. همانطوریکه می دانیم اتوماسیون صنعتی بحثی گسترده بوده و انواع مختلفی دارد که هر کدام از آنها نیاز به مطالعات وسیعتری دارند.
سیستم SCADA یکی از این سیستمهاست که با ظهور خود تاکنون، کمک زیادی در زمینه جمع آوری اطلاعات و کنترل سیستمها برای صنعت داشته است. در کشور ما نیز مطالعاتی در این زمینه صورت گرفته و در تعدادی از صنایع مانند صنایع پتروشیمی، صنعت نفت، و حتی در مواردی در سیستمهای توزیع انرژی الکتریکی، از این سیستم استفاده شده است اما این استفاده ها بصورت محدودی انجام گرفته و لازم است تا بیشتر از اینها به این موضوع پرداخته شود تا اینکه بهره بیشتری از این تکنولوژی نو و مدرن نصیب شود.
با توجه به اینکه منابع فارسی کمی راجع به این سیستمها وجود دارد و با توجه نیازهای فوق و همچنین علاقمندی خویش به موضوع اتوماسیون صنعتی، بر آن شدیم تا پروژه پایان نامه کارشناسی خود را به این موضوع اختصاص دهیم تا شاید بتوانیم کمکی هرچند اندک به دانشجویان و محققان و کلیه کسانی که دوست دارند در این زمینه ها فعالیت کنند داشته باشیم.
1-2 مراحل رشد سیستم SCADA
در یادگیری یک موضوع جدید، معمولاً آشنا بودن با حداقل مقدار کوچکی از تاریخچه آن، مفید واقع می شود. این آشنایی ما را قادر می سازد تا اطلاعات جدیدی را در آن زمینه بدانیم و مراحل پیشرفت آن را در طول زمان متوجه شویم.
در اوایل دهه دوم _ سوم قرن بیستم، توسعه مهندسی هواپیما و موشکها و همچنین رسیدگی به پارامترهای هوایی و جغرافیایی دیگر، مخصوصاً در جاهایی که رفتن به آنجا برای افراد یا مشکل بود یا غیر ممکن، مورد نیاز واقع شد و نمونه های ساده اطلاعات از تجهیزات واقع در این مکانها جمع آوری می شد. برای مثال، در روزهای اولیه ساخت هواپیمای آزمایشی، فضایی برای خلبان وجود داشت بدون آنکه اتاق کوچک اضافی برای مهندسین تست کننده و طراح جهت قرار گرفتن در این وسیله نقلیه در موقع پرواز و بررسی کردن هزاران سنسور که برای سنجیدن فشارها و کششها روی بدنه هواپیما و موتور نصب می شد موجود باشد. بطور مشابه، موشکهای اولیه حتی اتاقی برای خلبان هم نداشتند.
زمانی که تکنولوژی پیش بینی شرایط آب و هوایی برای اولین بار بکار گرفته شد دانشمندان دریافتند که حجم بزرگی از اطلاعات برای پیش بینی های دقیق لازم است. اما فقط مقدار خیلی کمی از این اطلاعات در جایی که عموماً افراد در آنجا قرار داشتند در دسترس بود. محلهای ذخیره اطلاعات اصلی و چراغهای دریایی، کشتیها و مخصوصاً ایستگاههای هوایی نصب شده می توانستند ایجاد شوند و اطلاعات را به محل مرکزی با استفاده از تلفن یا تلگراف یا رادیو انتقال دهند. اما این اطلاعات فقط اطلاعات مربوط به سطح زمین را شامل می شد در حالیکه آب و هوا از عواملی بیش از عوامل سطحی تشکیل شده است. برای رسیدن به اطلاعات بهتری که هواشناسی را بدست می دهد، دانشمندان به این فکر افتادند که توسعه اشکال مختلف اطلاعات هواشناسی بالاتر از جو زمین می تواند مفید واقع شود. بالنهای کوچکی قابل حصول بودند و ابزارهای کوچکی روی آنها می توانستند نصب شوند تا پارامترهای مورد نیاز را اندازه گرفته و اطلاعات مطلوب را بدست آورند. اما آن اطلاعات چگونه باید بدست می آمدند؟
جواب این مسأله از روش مخابراتی که در صنایع دیگر برای کاهش نگرانیهای امنیتی بکار گرفته می شد پدیدار گشت. برای مدتی سیستمهای ریلی (معدن) از ارتباطات باسیم جهت نمایش موقعیت ترنها و وضعیت کلیدهای کنترل کننده خطوط آهن، که ترنها روی آن حرکت می کردند، استفاده می نمودند. شکل 1-1 نشان می دهد که چگونه این کار با استفاده از کلیدهای وضعیت، سیمها و چراغهای وضعیت الکتریکی انجام می شد. در فواصل خیلی طولانی به اتاق مرکزی امکان نمایش اموری که در محلهای دور اتفاق می افتادند داده می شد و کنترل کننده ها را قادر می ساخت تا حرکت ترنها را بطور کارآمد و بی خطر زمانبندی کنند. دستورات جهت تغییر دادن دستی وضعیت کلیدهای ریل توسط تلگراف به اپراتور فرستاده می شد. البته این سیستم محدود بود به تسهیلات ثابت، جایی که سیمها می توانستند بین منبع سیگنال و قسمت مرکزی که صفحه نمایش در آن کار گذاشته شده بود کشیده شوند. واضح است که در جاهایی که این شرایط بکار برده می شدند سیستم دورسنجی به خوبی کار می کرد. سیستمهایی که با این نوع کار می کنند هنوز هم مورد استفاده قرار می گیرند.
تقریباً در همان زمانی که نیاز به نگهداری ارتباطات با وسایل متحرک ظاهر شد، تکنولوژی رادیویی نیز پیشرفت می کرد. امواج رادیویی می توانستند به قدری اطلاعات بفرستند که کسی انتظار آن را نداشت. بنابراین تکنولوژی دورسنجی رادیویی متولد شد. شکل 1-2 بطور خلاصه نشان می دهد که چگونه یک سنسور دما و یک فشارسنج می تواند به رادیو وصل شود تا اطلاعاتی را درباره دما و فشار برحسب ارتفاع فراهم آورد.
دورسنجی رادیویی در آن زمان با بهبود پیدا کردن قابلیت اطمینان سیستمهای رادیویی، با افزایش چگالی اطلاعاتی که می توانست فرستاده شود، با توسعه کدهای خطاشناسی و حتی تصحیح کننده های خطا، و با کوچکتر کردن تجهیزات پیشرفت نمود. در طول این مدت دورسنجی سیم بندی شده نیز رشد پیدا کرد. مهندسینی که با دورسنجی سیمی کار می کردند بیشتر از اینکه روی قابلیت اطمینان این وسایل تمرکز کنند، مفهوم کلی ارتباط دو طرفه را اندیشیده و گسترش دادند؛ ارتباطی که نه تنها امکان نمایش سوئیچهای خط آهن بوجود آمد، بلکه تنظیم آنها نیز امکان پذیر شد. شرکتهای نیروی صنعت برق و شرکتهای انتقال خطوط لوله، که تسهیلاتی مشابه تسهیلات شرکتهای ریلی داشتند، عمده سرمایه گذاری بزرگ در زمینه راه و روش کنترل این تسهیلات برای عملکرد مرکب را انجام می دادند. اگرچه شیرها و سوئیچهایی که باید کنترل می شدند در نقاط دور و نا مناسب قرار داشتند. بنظر رسید که شرکتهای تولید نفت و گاز بیشتر امتیازشان را در بخشهای خیلی ضعیف و توسعه نیافته روستایی، جایی که برای کارکنان جهت زندگی کردن سخت بود، پیدا کردند. تمامی این صنایع به همان مسأله با همان راه حل پاسخ دادند آنها راههای عملکرد ساده کنترل کننده و نمایش دهنده دور افتاده با استفاده از سیگنالهای الکتریکی و سیم جهت کاهش هزینه عملکردی تسهیلاتشان را بررسی کردند. با شروع شدن سال 1960، نمایش از راه دور و کنترل نظارتی چندین فرایند صنعتی، یک تکنولوژی توسعه یافته ای شد.
دانشمندان و مهندسین پیشرفتهای موجود در تکنولوژی رادیویی را برای استفاده در سیستمهای دورسنجی تشخیص دادند و آنها را برای این کار از راه دور جدید دو طرفه بکار بستند. سیستم رادیویی اطلاعات جمع آوری شده مربوط به هواشناسی را از یک علم دو بعدی به یک علم سه بعدی تبدیل کرد. وقتی که سیستم رادیویی جهت نمایش و کنترل از راه دور فرایندها بکار برده شد این تکنولوژی را از یک بعد یعنی امتداد یک خط آهن، خط لوله، یا خطوط انتقال الکتریکی به دو بعد تغییر داد. سیستم رادیویی تقریباً در هر کجای سطح زمین که نیاز داشته باشند می توانستند قرار داده شوند. اغلب، یک ترکیب سیم و رادیو روش خیلی مؤثری برای جمع آوری و پخش سیگنالها بود. به محض اینکه سیستم رادیویی پیشرفت پیدا کرد هزینه های تأسیسات کاهش پیدا کرد و تسهیلات بیشتری توانستند از موانع اقتصادی ممکن عبور کنند. نصب کابلهای تلفن مخفی در نواحی دور می تواند بطور گسترده ای گران باشد. مسیرهای رادیویی زمانی که خط دید مستقیم بین فرستنده و گیرنده باشد در شرایطی که محیط اطراف شهر یا روستا باشد نسبتاً ایمن هستند. در طول سال 1960 سیستم رادیویی بیشتر و بیشتر مورد استفاده قرار گرفت در اواسط 1970 سیستم رادیویی، مسیر ارتباطاتی مورد پسندی برای سیستمهای دورسنجی دو طرفه خیلی جدید جهت ثابت ماندن تسهیلات محلی قرار گرفت.
در همان زمان که سیستم رادیویی ارجحیت پیدا کرد، تکنولوژیهای الکتریکی دیگری نیز توسعه پیدا کرد. کامپیوترهای دیجیتالی برای نخستین بار در سیستمهای کنترل نظارتی و نمایش دور در اوایل 1960 ساخته شدند. قابلیت انعطاف پذیری آنها برای طراحان این سیستمها خیلی جذاب بود. در اوایل سیستمهای بدون کامپیوتر ایستگاههای مرکزیی داشتند که خیلی پیچیده ساخته می شدند. آنها به چند هزار رله نیاز داشتند. قبل از ظهور کامپیوترهای الکترونیکی در بعضی موارد این ایستگاههای مرکزی برنامه ها را بصورت نوارهای کاغذی سوراخ شده در می آوردند.
کامپیوترهای به اصطلاح اندازه متوسط در حدود 1965 به وجود آمدند و مرحله ای برای ظهور ناگهانی سیستمهایی که کنترل متمرکز حجیمی را می توانستند انجام دهند به حساب آمدند. ارتباطات بزرگتر که اغلب نیاز به اجاره خطوط تلفن فواصل طولانی دارند در ترکیب با سیستمهای اختصاصی رادیویی، مسیرهایی را برای تعداد بزرگ تسهیلات میدان فراهم می آوردند. اغلب مکملهای کلی تسهیلات میدان یک شرکت می تواند به یک کامپیوتر که صدها مایل از محل عملکردی فاصله دارد متصل شود.
در آغاز سال 1970 اصطلاح SCADA ابداع شد و کلمه دورسنجی در توصیف سیستمهای دو طرفه از کاربرد خارج شد. سیستم رادیویی در طول سال 1970 آنقدر بهتر شد که اغلب جایگزین سیستمهای کابل مخفی موجود شد. حیوانات جونده که در زیر زمین زندگی می کنند و فاضلابها نمی توانستند به اندازه ای که برای کابلهای مخفی خطرناک بودند برای سیگنالهای رادیویی خطرناک شوند. پایداری کنترل فرکانس سیستمهای رادیویی نیز بالا رفته و به نگهداری کمتری نیاز پیدا کرد. پیچیدگی تجهیزات کاهش یافته و طراحی صنعتی بسته های نرم افزاری سیستم رادیویی بهبود پیدا کرده و ممکن ساخته است تا خدماتی که به تجهیزات در میدان ارائه داده می شود با تکنیسینهای ماهر کمتری و با تجهیزات سرویس دهنده پیچیده کمتری انجام پذیرد.
تکنولوژی SCADA در طول اواخر سال 1970 به آرامی رشد کرد. پیشرفت در زمینه نرم افزاری واسطه انسان ماشینی بهتری را نتیجه داد. گزارش نویس ها برای فراهم کردن اطلاعات خواسته شده لازم توسعه پیدا کرد. سیستمها بزرگتر شدند. همانطور که گفته شد با تکنولوژیهای صنعتی بیشتر توسعه مینی کامپیوترها تأثیر عمیقی بر توسعه SCADA داشت. بطور مثال، تسهیلات کوچکتر حالا می توانند برای کاربردهای دور مورد توجه قرار گیرند. اگرچه شاید تأثیر عمیق بیشتر از آن جهت بود که مینی کامپیوترها که معمولاً پایه ای برای کامپیوتر میزبان یا واحد ترمینال اصلی (MTU) بودند آنقدر ارزان در آمدند که ضروری بنظر نمی رسید تا سیستم را در یک جا جمع کنند. اما حالا تأثیر عملی، بیشتر از هزینه سخت افزاری تعیین کند که MTU در کجا قرار گیرد. صنایعی مانند صنایع الکتریکی و صنایع مربوط به خطوط لوله فلسفه متمرکزسازی را نگه داشتند، شرکتهای تولید نفت و گاز بیشتر به سبکهای غیر متمرکز کشیده شدند تا کنترل میدانها را در دست متخصصین ماهر میدان قرار دهند. از وقتی که سیستم زیادتر شد طیف رادیویی بیشتر مورد استفاده قرار گرفت و داشتن فرکانسها سخت تر و سخت تر شد به محض اینکه این مشکل اتفاق افتاد سایر روشهای مخابرات رادیویی با بوجود آمدن مخابرات ماهواره ای و تلفنهای سلولی توسعه یافت. هزینه این روشهای مخابراتی با یک تغییر جزئی برای سیستم SCADA، بقدری کاهش یافت که آن روشها را بعنوان انتخاب اصلی برای سیستمها معرفی کردند. امروزه SCADA به این صورت موجود است. شکل 3-1 نمونه ساده ای از یک سیستم SCADAی امروزی را نشان می دهد.
انتظار می رود که توسعه کامپیوتر و مخابرات بطور مداوم در توسعه این تکنولوژی تأثیر خواهد گذاشت. امروزه شبکه های ناحیه ای محلی (LANها) که روشهای سرعت بالایی برای ارتباط بین سخت افزار دیجیتالی محسوب می شوند، موضوع داغی برای ارتباطات هستند.
دسته بندی | برق |
بازدید ها | 14 |
فرمت فایل | |
حجم فایل | 4157 کیلو بایت |
تعداد صفحات فایل | 475 |
دسته بندی | برق |
بازدید ها | 16 |
فرمت فایل | zip |
حجم فایل | 5046 کیلو بایت |
تعداد صفحات فایل | 43 |
اتوماسیون
مکانیزاسیون
(programmabale logic controller) plc
سنسور
شناسائی سنسور
کاربردها
پلاک خوانی سنسور
دسته بندی | پاورپوینت |
بازدید ها | 15 |
فرمت فایل | ppt |
حجم فایل | 110 کیلو بایت |
تعداد صفحات فایل | 26 |
پاورپوینت بررسی نظام جامع اتوماسیون سازمان تامین اجتماعی در 26 اسلاید قابل ویرایش
فهرست مندرجات
ملاحظات و مقتضیات حاکم بر نحوه طراحی و اجرای نظام ICT سازمان تامین اجتماعی (حوزه عمل اصلی شرکت مشاور مدیریت و خدمات ماشینی تامین)
جایگاه سازمان و شرکت در سلسله مراتب ICT حاکمیت و نحوه ارتباط آن با مخاطبین
نقش آفرینان عمومی عرصه ICT سازمان تامین اجتماعی و شرکت مشاور مدیریت و خدمات ماشینی تامین
سلسله مراتب زیرساختهای ICT سازمان تامین اجتماعی و شرکت مشاور مدیریت و خدمات ماشینی تامین
سلسله مراتب زیرساختهای بانکهای اطلاعاتی سازمان تامین اجتماعی و شرکت مشاور مدیریت و خدمات ماشینی تامین
گستره فعالیتی منظومه ICT سازمان تامین اجتماعی و شرکت مشاور مدیریت و خدمات ماشینی تامین
حجم و تنوع مبادله اطلاعات در منظومه ICT سازمان تامین اجتماعی و شرکت مشاور مدیریت و خدمات ماشینی تامین
نقش آفرینان اختصاصی عرصه ICT سازمان تامین اجتماعی و شرکت مشاور مدیریت و خدمات ماشینی تامین
ساختار اجرایی طرح جامع اتوماسیون تامین اجتماعی
پیشینه کلی اتوماسیون سازمان تامین اجتماعی
برآورد حجم و مقیاس ICT سازمان تامین اجتماعی
مختصات کلی شرکت مشاور مدیریت و خدمات ماشینی تامین
چشم انداز آینده نظام ICT سازمان تامین اجتماعی
دستاوردها، ویژگی ها و نکات مثبت اتوماسیون سازمان تامین اجتماعی
ملاحظات و مقتضیات حاکم بر نحوه طراحی و اجرای نظام ICT سازمان تامین اجتماعی (حوزه عمل اصلی شرکت مشاور مدیریت و خدمات ماشینی تامین)
سازمان تامین اجتماعی مجری احکام دولت، مجلس، دیوان عدالت اداری و آراء وحدت رویه و حتی موردی مراجع موصوف است و پیش بینی بالاترین حد انعطاف در سیستم های نرم افزاری سازمان تامین اجتماعی نیز پاسخگوی تصمیمات اقتضایی حاکم بر حوزه مورد عمل آن نمی باشد.
سازمان تامین اجتماعی یک سازمان درآمد – هزینه است و حجم و پیچیدگی اتوماسیون سازمان تامین اجتماعی نسبت به سایر دستگاههای دولتی، مضاعف است.
سازمان تامین اجتماعی دارای گستره زمانی و فعالیتی بسیط و مستمر با مخاطبین خود است و حجم تعاملات و بسامد تبادلات اطلاعات و پردازش آنها در سیستم نرم افزاری سازمان تامین اجتماعی بسیار بالاست.
تعدد و تنوع خدمات بیمه ای سازمان تامین اجتماعی، بسیار زیاد است و تنوع خدمات تامین اجتماعی، باعث افزایش تعداد و پیچیدگی سیستم های نرم افزاری آن می شود.
سازمان تامین اجتماعی با فرار بیمه ای روبروست و در سیستم های نرم افزاری سازمان تامین اجتماعی، امکان برقراری نظامات عنصر به عنصر مالی (بصورت قطعی) وجود ندارد و اعمال سیستم کنترل داخلی صد در صد میسر نیست.
ملاحظات و مقتضیات حاکم بر نحوه طراحی و اجرای نظام ICT سازمان تامین اجتماعی (حوزه عمل اصلی شرکت مشاور مدیریت و خدمات ماشینی تامین)
سازمان تامین اجتماعی با پدیده ً سواری رایگان ً یا ً برخورداری من غیر حق ً روبروست و اعمال کنترلهای زیاد در سیستم نرم افزاری سازمان تامین اجتماعی برای جلوگیری از سوء استفاده لازم است، ولی از آنجا که نبایست موجبات نارضایتی کارفرمایان و بیمه شدگان فراهم شود به قدر کفایت، مقدور نیست.
دریافت های سازمان تامین اجتماعی دارای ما به ازای مشخص و مستقیم است و ایجاد ارتباط عنصر به عنصر در سوابق بیمه مشمولین قانون تامین اجتماعی، در سیستم های نرم افزاری سازمان تامین اجتماعی، برپیچیدگی نوع طراحی آنها تاثیر می گذارد.
سازمان تامین اجتماعی با کثرت و تنوع مخاطبین مواجه است و این امربر نحوه طراحی و نیز چگونگی کاربری سیستم های نرم افزاری آن تاثیر گذار است و امکان همانند سازی وجود ندارد.
سیستم بیمه ای سازمان تامین اجتماعی با بیمه های خصوصی و نظام بانکی متفاوت است، در سیستم های نرم افزاری سازمان تامین اجتماعی امکان نامنویسی و تکمیل مستندات مورد نیاز و اعمال کنترل در ورودیها، بطور کامل میسر نیست.
مختصات کلی شرکت مشاور مدیریت و خدمات ماشینی تامین
سال تاسیس 1370
نوع شرکت : سهامی خاص
مالکیت سهام شرکت : 100% متعلق به سازمان تامین اجتماعی
مجمع شرکت : هئیت مدیره سازمان تامین اجتماعی
سرمایه شرکت : در ابتدای تاسیس 000ر000ر5 ریال، سپس 1.000.000.000 ریال و اخیرا به 7.000.000.000 ریال از محل اندوخته ها و ذخائر شرکت افزایش سرمایه یافته است .
شرکت درحال حاضر دارای گواهینامه استاندارد کیفیت ( 2000- 9001 - ISO) می باشد و در حال اجرای نظام پیشنهادات و مدیریت مشارکتی بوده و برای اخذ ایزوهای تخصصی نظیر ISO 7000 طرح ریزی و اقدام نموده است.
شرکت طی سالهای 77 تاکنون دارای رتبه یک رقمی شرکتهای انفورماتیک کشور بوده و درحال حاضر در رتبه 4 قرارداد (مرجع رتبه بندی شورایعالی انفورماتیک کشور)
شرکت از سال 1378 صلاحیت فنی و مجوز تولید کامپیوتر تا 5000 دستگاه را از وزارت صنایع اخذ نموده و در حال فعالیت و مونتاژ است
دستاوردها، ویژگی ها و نکات مثبت اتوماسیون سازمان تامین اجتماعی
ایجاد دفتر راهبری سیستم ها (قبل از آن دفتر برنامه ریزی خدمات ماشینی) و نیز تمهید و تدارک شورای انفورماتیک و کمیته های تلفیق امور اتوماسیون در معاونتها، استانها و واحدهای اجرایی جهت ایجاد هماهنگی و همراستایی در فعالیت ها را که به ابتکار و با حمایت شرکت مشاور مدیریت و خدمات ماشینی تامین صورت گرفت نیز یکی از نکات مثبت نظام اتوماسیون سازمان تامین اجتماعی است .
شناسایی، جذب، حمایت آموزشی و بازآموزی نزدیک به 100 نفر نیروی متخصص فنی تحت عنوان کارشناس فرابری داده ها در واحدهای ستادی، استانی و اجرایی سازمان تامین اجتماعی در بخشهای بیمه ای و درمانی که با همت شرکت صورت می پذیرد باعث نهادسازی و بومی سازی فعالیت های اتوماسیون سازمان گردید.
تقید و تعهد مشترک مدیریتی و کارشناسی و نیز بین سازمان و شرکت (مجری طرح) از سال 1377 در سازمان تامین اجتماعی مبنی بر عدم راه اندازی واحد جدید غیرمکانیزه و عدم انجام فعالیتهای جدید بصورت دستی، به نحوی که از سال مذکور تا کنون هیچ واحد غیرمکانیزه ای وجود نداشته و افتتاح نشده و کلیه فعالیت های جدید بصورت مکانیزه صورت می پذیرد.
چشم انداز نظام ICT سازمان تامین اجتماعی
اگر چه شرایط موجود سیستم های نرم افزاری تولیدی شرکت مورد رضایت و مطلوبیت صددرصدی مجموعه شرکت و سازمان نیست ولی در مقایسه با سایر سیستمهای ملی که در حوزه منابع انسانی کشور مطرح هستند، بایستی آنرا جزو موفق ترین ها دانست و گواه این ادعا اینکه در حال حاضر واحدهای وزارت کار و امور اجتماعی، امور اقتصادی و دارایی و ... با شدّت وحدّت بدنبال استفاده از اطلاعات تولیدی سیستم های سازمان می باشند و حجم اطلاعات ناشناس سیستم های سازمان (تولیدی شرکت) از حجم ناشناس سایر سیستمهای ملی در حوزه منابع انسانی کشور نازل تر است.
در تجزیه و تحلیل میزان توفیق سیستم های اتوماسیون بایستی به این نکته اساسی توجه داشت که کف انتظارات مطروحه در شرایط حاضر، سقف انتظارات و چشم انداز ترسیمی در ابتدای راه بوده است.
شایان توجه اینکه غالب مشکلات و محدودیتهای موصوف با توجه هدفگذاری های انجام شده و نظامات اصلاحی و تکمیلی پی ریزی شده، در آینده نه چندان دور مرتفع خواهد شد، ارتقاء سکوی نرم افزاری، تکوین و فعالیت Data Center ارائه خدمات تحت وب، ارائه سرویسهای نوشتاری، شنیداری و دیداری بر روی شبکه ملی تامین و مبدل شدن شرکت به ASP (Application Service Pvovision) شمایی از طرحهای مزبور می باشد.
نکته پایانی ؛ امید به تحقق آرمان تامین اجتماعی الکترونیک
شرکت مشاور مدیریت و خدمات ماشینی تامین در ساحت نوین و براساس رویکردهای مصوب تیم مدیریتی جدید آن (برنامه استراتژیک مصوب اسفند 84) بر آن است تا به مدد مظاهرت فکری و عملی مدیریت عالی سازمان، هیئت مدیره و سایر موجودیت های ستادی، استانی و اجرایی آن، گامهای سریعتر، دقیق تر و از پیش اندیشیده شده تری را در عرصه شکل دهی منظومه پویا و کارآمد ICT سازمان تامین اجتماعی بردارد و نقش موثر و تعیین کننده ای را در ارتقاء ً تکنولوژی سازمانی ً و تعالی ً مدیریت سازمانی ً آن برداشته و بدین طریق، زمینه تکوین ً ساختار سازمانی ً ارگانیک و منسجم را در جهت نیل به ً سازمانی پاسخگو ً فراهم سازد. در این میان و با توجه به عظمت و گستردگی کار مجموعه های جدید نیز به حوزه ICT سازمان افزوده شده اند شرکت لاله کامپیوتر (تهاتری بابت بدهی دولت به سازمان) و شرکتهای مدیریت سرمایه گذاری صنایع نوین تامین و عمده سهام شرکت فن آوا (در زیر مجموعه شرکت سرمایه گذاری تامین اجتماعی) که با همیاری و همراهی این مجموعه عظیم قطعاً نیل به آرمان تامین اجتماعی الکترونیک چندان دور از دسترس نخواهد بود.
دسته بندی | کامپیوتر و IT |
فرمت فایل | doc |
حجم فایل | 487 کیلو بایت |
تعداد صفحات فایل | 25 |
پروژه تعریف شده در مورد اتوماسیون به وسیله اینترنت است که میتوان ان را به عنوان کنترل وسایل مورد نظر از راه دور به وسیله اینترنت تعریف نمود وسایل مورد نظر ما میتواند یک گرم کننده یا کولر یا پرده های پنجره و یا سیستم حفاضتی یک ساختمان باشد به طریقی که ما بتوانیم انها را در محلی که حضور فیزیکی نداریم کنترل کنیم
در این پروژه از یک میکرو به عنوان مغز اصلی استفاده شده و در واقع به نوعی برنامه ریزی شده که بتواند دمای محیط را اندازه گیری کند و به وسیله اینترنت روی ادرس اینترنتی ما نمایش دهد
فهرست مطالب
چکیده:1
مقدمه:2
فصل یکم:4
فصل دوم:6
فصل سوم:8
امکانات ویژه حفاظتی:9
پروتکل X10 :10
فصل چهارم:12
سیستم برکر :12
2-4) KNX/EIB چیست؟12
کنترل هوشمند خانه و ساختمان:14
فصل پنجم :16
شبکه اترنتچیست؟16
فصل ششم:19
پروتکل وب و دیگر پروتکلها:19
منابع:20
دسته بندی | برق |
فرمت فایل | doc |
حجم فایل | 5403 کیلو بایت |
تعداد صفحات فایل | 237 |
با گذشت بیش از یک قرن از طراحی و راهاندازی اولین شبکه انرژی الکتریکی با یک نیروگاه متمرکز و بار توزیعشده در سال 1882 توسط توماس ادیسون، که تعداد 59 مشترک را با ولتاژ 110 ولت مستقیم تغذیه میکرد و مقایسه آن با وضعیت کنونی شبکههای عظیم تأمین انرژی الکتریکی میتوان علاوه بر مشاهدهی پیشرفت سریع این صنعت به افزایش باور نکردنی تقاضای مصرفکنندگان برای این انرژی پی برد. با افزایش این نیاز شبکههای برق نیز دچار تغییر و گستردگی و پیچیدگی شدند و این گستردگی تا به حدی افزایش پیدا کرد که هماکنون شبکههای برقرسانی، در سطح تولید، انتقال و توزیع به عنوان عظیمترین ساخته دست بشر محسوب میشوند. مهمترین ویژگی این شبکه، به همپیوستگی آن است، به طوری که ناپایداری در نقطهای کوچک از شبکه قادر خواهد بود تمام نقاط شبکه را تحت تأثیر قرار دهد و این امر لزوم کنترل و نظارت دقیق را بر قسمتهای مختلف شبکه روشن میسازد.
از طرف دیگر انرژی الکتریکی نیز مانند سایر انرژیهای دیگر پیرو نظام اقتصادی عرضه و تقاضا میباشد و لذا بالا بردن سود و کاهش هزینه از اصلیترین ارکان حفظ بقاء آن است. انرژی الکتریکی همواره از سه سطح تولید، انتقال و توزیع مورد بررسی قرار میگیرد. برای افزایش بهره باید برق را با حداقل تلفات از نیروگاهها به دست مصرفکننده رساند. که در این بین با خصوصیسازی و واگذاری مدیریت بخشهای مختلف، هر کدام از سه بخش تولید، انتقال و توزیع باید حداقل تلفات را برای بالا بردن بهره اقتصادی خود ایجاد کنند. دادههای آماری بیانگر این مطلب است که بخش عظیمی از تلفات انرژی الکتریکی در سطح توزیع صورت میگیرد، یعنی بخش کمتری از انرژی رسیده به سطح 20KV به مصرفکننده میرسد. این امر سبب شده تا بخش توزیع مورد توجه قرار گرفته و راههایی برای بالا بردن کارایی آن ایجاد شود.
اتوماسیون یکی از راههایی است که میتواند با نظارت و مانیتورینگ شبکه توزیع، امکان کنترلپذیری این شبکه را بیشتر کند.
طرحهای اتوماسیون در سطوح تولید و انتقال از مدتها پیش مورد توجه قرار گرفته و انجام شدهاند. روند کلی اتوماسیون در سطح جهانی برای سیستمهای توزیع از اواسط دههی 70 میلادی آغاز شد و تاکنون ادامه دارد.
پایاننامهی حاضر با عنوان «اتوماسیون سیستمهای توزیع» سعی دارد تا در سطحی مشخص به معرفی این سیستم و بررسی ویژگیهای آن بپردازد. لازم به ذکر است که اتوماسیون زمینهای گسترده داشته و پرداختن به همه جوانب آن در یک پایاننامهی سطح کارشناسی ممکن نمیباشد. این پروژه شامل بیان کلیاتی در مورد اتوماسیون بوده و بیشتر جنبه تئوری دارد ولی در عین حال، هر کجا لازم بوده اشارهای به پژوهشها و پروژههای کاربردی و عملیاتی در این زمینه شده است.
بنابر توصیه استاد راهنما در برخی از بخشها وارد جزئیات مطالب شده و بیشتر به آنها پرداخته شده است، که از جمله آن میتوان به بخش مخابرات اشاره کرد.
پروژه حاضر به دلیل گستردگی مطلب، شامل گرایشهای مختلفی ازجمله گرایشهای مخابرات، الکترونیک و کنترل میباشد. البته زمینهی اصلی اتوماسیون توزیع، بنابر کاربرد آن مربوط به گرایش قدرت است لذا آشنایی و تسلط بر مفاهیم مختلف هر گرایش در کنار درک عمیق از سیستمهای قدرت زمینه را برای درک مفاهیم آماده میسازد
فهرست مطالب
-مقدمه 7
-فصل اول: کلیاتی در مورد اتوماسیون10
انواع روشها و سیستمهای اتوماسیون شبکه توزیع 12
اجزاء سیستم اتوماسیون 15
انتخاب وظایف اتوماسیون 16
سطوح اتوماسیون 19
اتوماسیون و اقتصاد 33
- فصل دوم : سیستم جمع آوری، پردازش وانتقال اطلاعات 51
نیازهای پست 52
نیازهای کابینت telecontrol 53
RTU و اجزاء آن 53
RTUCAN (نمونه داخلی) 67
Sectionalizer 70
Recloser 74
Capacitor control 94
- فصل سوم : مخابرات اتوماسیون 98
مخابرات دیجیتال 101
اجزاء سیستم مخابراتی دیجیتال 102
مدولاسیون 106
ضرورت مدولاسیون 107
انواع مدولاسیون 108
ISI و BER 120
همزمانی(synchronization) 124
QPSK 128
OQPSK 131
MSK 132
GMSK 134
کدکننده ها 143
کنترل خطا 145
فرمت داده 147
نمونه عملی 149
مودم رادیویی UHF ، NRM-400 151
سیستمهای مخابراتی 156
سیستمهای رادیویی 156
مایکروویو 158
TDMA 159
سیستم رادیو بسته ای 160
سیستم رادیویی سلولی 161
مودم رادیویی 162
تکنولوژی spread spectrum 163
VSAT 167
DLC 173
امکانات شرکت مخابرات ایران 178
شبکه داده X.25 180
کابل مخابراتی 180
مخابرات فیبر نوری 181
مزایا و معایب روشهای مختلف مخابراتی 187
-فصل چهارم : بررسی اتوماسیون در دیگر کشورها 196
سنگاپور 200
کره جنوبی 207
پروژه اتوماسیون مقیاس بزرگ امریکا 212
سیستم اتوماسیون ژاپن 221
اتوماسیون توزیع در کانادا 225