شبیه سازی کنترل کننده فازی تطبیقی یک عملگر نیوماتیکی تحت بارگذاری متغیر در متلب

شبیه سازی کنترل کننده فازی تطبیقی یک عملگر نیوماتیکی تحت بارگذاری متغیر در متلب به همراه گزارش کار جامع   عملگرهای نیوماتیکی به دلیل مزایای فراوانی که دارند، بر خلاف عمر نسبتاً کوتاه، پیشرفت چشمگیری کرده­اند. کنترل یک عملگر نیوماتیک از اهمیت بالایی برخوردار است. از آنجایی که مقدار باری که برروی عملگر قرار می­گیرد (مثلا در کاربرد عملگر در یک ربات توانبخش)، متغیر است، لذا لازم است کنترل­کننده خود را با بارهای مختلف وفق دهد. به این منظور، در این پایان­نامه سعی شده است تا با پ ...