مرجع کامل طرح های گرافیکی و پروژه های دانشجویی
مقاله های دانشجویی و دانش آموزی ، پاورپوینت و اسلاید ، تحقیق ، فایلهای گرافیکی( هر آنچه درباره پروژه های و تحقیقات خود می خواهید فقط در قسمت جستجو مطلب مورد نظر خود را وارد کنید )مرجع کامل طرح های گرافیکی و پروژه های دانشجویی
مقاله های دانشجویی و دانش آموزی ، پاورپوینت و اسلاید ، تحقیق ، فایلهای گرافیکی( هر آنچه درباره پروژه های و تحقیقات خود می خواهید فقط در قسمت جستجو مطلب مورد نظر خود را وارد کنید )دانلود فایل طراحی کنترل کننده مدرن برای تقویت کننده عملیاتی
| دسته بندی | برق |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 2525 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 50 |
هدف از این پروژه بررسی مراحل طراحی یک کنترل کننده برای تقویت کننده عملیاتی (Op-Amp) با استفاده از روش های کنترل مدرن می باشد .
این سیستم دارای یک ورودی و یک خروجی است چنین سیستمی را SISO می گویند .
(Single Input , Single Output)
برای انجام این عمل لازم است ابتدا رفتار سیستم را بدون فیدبک حالت بررسی کرده و با مشاهده ناپایداری فیدبک حالت را طراحی کرده و سپس میزان پایداری را نسبت به حالت قبل بررسی می نماییم .
فهرست مطالب
|
چکیده مطالب |
1 |
|
پیشگفتار |
2 |
|
فصل اول تقویت کننده عملیاتی |
4 |
|
مقدمه |
4 |
|
1-1- پایانه های آپ امپ |
5 |
|
1-2- آپ امپ ایده آل |
5 |
|
1-3- تحلیل مدارهای دارای آپ امپ ایده آل – آرایش وارونگر |
7 |
|
1-4- کاربردهای دیگر آرایش وارونگر |
10 |
|
1-5- آرایش ناوارونگر |
13 |
|
1-6- اثر محدود بودن حلقه باز و پهنای باند بر عملکرد مدار |
16 |
|
1-7- عملکرد سیگنال بزرگ آپ امپ ها |
17 |
|
1-8- مشکلات DC |
19 |
|
فصل دوم شبیه سازی سیستم |
21 |
|
مقدمه |
21 |
|
2-1- تابع تبدیل سیستم |
21 |
|
2-2- فضاهای فضای حالت سیستم |
22 |
|
2-3- SIMULINK |
25 |
|
فصل سوم کنترل مدرن |
26 |
|
مقدمه |
26 |
|
3-1- فضای حالت |
27 |
|
3-2- پایداری |
28 |
|
3-3- سیستم های کنترل خطی فیدبک حالت |
29 |
|
3-4- کنترل پذیری و رویت پذیری |
31 |
|
3-5- رویت گر |
36 |
|
فصل چهارم بررسی سیستم با استفاده از کنترل کننده فیدبک حالت و رویتگر |
39 |
|
مقدمه |
39 |
|
4-1- کنترل پذیری و رویت پذیری |
39 |
|
4-2- فیدبک حالت |
41 |
|
4-3- شبیه سازی سیستم با فیدبک حالت |
45 |
|
منابع و مآخذ |
47 |
دانلود فایل طراحی و ساخت مداری جهت کنترل دما
| دسته بندی | الکترونیک و مخابرات |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 5510 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 49 |
امروزه مردم جهان در فکر این هستند که چگونه در مصرف انرژی صرفه جویی کند . در نتیجه به فکر ساخت وسایلی کردند که در این زمینه کاربرد داشتند. که یکی از این وسایل دما سنج کنترلی است.
که این دستگاه بیشتر در سیستم های سرمازا وگرما زا استفاده می شود .که روش کار این دستگاه این چنین است . اگر ما در فصلی باشیم که هوا گرم باشد این دستگاه را طوری تنظیم می کنیم که سیستم سرمازا ما دمایی که ما در دستگاه مشخص کردیم ( به فرض مثال اگر دما 30 درجه سانتی گراد در دما سنج کنترلی تنظیم کرده باشیم و دما محیط به همان اندازه باشد) سیستم سرمازا ما روشن میشود و دمایی علاوه براین در دستگاه تعریف کردیم که اگر دما محیط کاهش پیدا کرد (به فرض مثال اگر دما 20 درجه سانتی گراد در دما سنج کنترلی تنظیم کرده باشیم و دما محیط به همان اندازه باشد) سیستم سرمازا ما خاموش میشود.
پس همین طور که گفته شده است ما علاوه بر این که دما محیط راکاهش می دهیم در مصرف انرژی صرفه جویی می کنیم.
امروزه کشورهای پیشرفته از این دستگاه دراماکن های عمومی وسالن ها و... استفاده می کنند.
فهرست مطالب
مقدمه
فصل اول
آشنایی با مدار
مشخصات مدار
شرح کار مدار
فصل دوم
تشریح مدار
شماتیک
پشت فیبر
قطعات مورد نیاز
برنامه نرم افزاری
نتیجه گیری
ضمایم
منابع
دانلود فایل طراحی و پیاده سازی روبات پرنده عمود پرواز
| دسته بندی | کامپیوتر و IT |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 5780 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 75 |
در این پروژه ابتدا با معرفی و توضیح حوزه روبات های پرنده با ساختار عمود پرواز چهار ملخه آشنا می شویم . سپس با استفاده از مدل دینامیکی و روابط حاکم ، کنترلر بهینه ایی بر مبنای PID برای آن طراحی می کنیم . پس از شبیه سازی ، آن را پیاده سازی کرده و نتایج را بررسی خواهیم کرد .
کلید واژه:روبات ، پرنده ، Quad rotor ، Quad copter ، PID .
فهرست مطالب
فهرست شکل‌‌ها‌ج
فصل 1 - مقدمه. 3
1-1 پیشگفتار3
1-2معرفی و مقایسه روبات های پرنده بدون سرنشین.. 4
1-3- معرفی Quadrotor. 6
1-4 مدل ریاضی.. 8
فصل 2-سخت افزار12
2-1 اجزای اصلی.. 12
2-1-1- میکرو کنترلر اصلی.. 13
2-1-2- نگاهی دقیق تر به میکرو کنترلر و توانمندی های آن.. 15
2-1-3- معرفی ESC.. 22
2-1-4- معرفی موتورهای BLDC.. 23
2-1-5- معرفی سنسور IMU.. 25
2-1-6- معرفی سنسور آلتراسونیک.... 29
2-1-7- برد اتصالIOIO... 30
2-1-8- مبدل USB به TTL. 32
فصل 3-شبیه سازی.. 34
3-1-معرفی موتور Unity3d. 34
3-2-معرفی کنترلر PID.. 35
3-2-1- بررسی تاثیر پارامترها بر سیستم.. 36
3-2-2- طراحی کنترلر و تنظیم آن ( روش زایگلر – نیکلز )38
3-2-3- مقایسه PID استاندارد و دیجیتالی ( گسسته )40
3-3 مقایسه انواع فیلترها42
3-3-1- فیلتر کالمن.. 42
3-3-2- فیلتر DCM.... 43
3-4نتایج شبیه سازی –PID استاندارد. 47
فصل 4-بخش عملی.. 49
4-1 ساخت بدنه. 49
فصل 5-نرم افزار55
ضمیمه ها 65
نتیجه گیری 67
منابع و مراجع 68
فهرست شکلها
عنوان صفحه
شکل 1 : انواع روبات پرنده5
شکل 2 : مقایسه روبات های پرنده5
شکل 3 : نحوه چرخش ملخ ها6
شکل 4 : نحوه حرکت روبات... 7
شکل 5 : مدل دینامیکی روبات... 8
شکل 6 : دیاگرام داخلی روبات... 12
شکل 7 : نمای داخلی میکرو xmega128. 15
شکل 8 : دیاگرام ارتباط داخلی میکروکنترلر. 18
شکل 9 : نحوه تولید سیگنال esc. 22
شکل 10 : نمای داخلی موتور BLDC. 24
شکل 11 : نمای داخلی سنسور شتاب سنج.. 27
شکل 12 : شماتیک داخلی مدار سنسور imu. 28
شکل 13 : سنسور ultrasonic. 29
شکل 14 : ماژول واسط گوشی تلفن همراه و مدار اصلی.. 30
شکل 15 : شماتیک داخلی مدار واسط... 31
شکل 16 : مبدل usb به TTL. 32
شکل 17 : شماتیک داخلی مبدل usb بهTTL. 32
شکل 18 : مدل شبیه سازی شده روبات... 34
شکل 19 : کنترل فرآیند با فیدبک حلقه بسته. 35
شکل 20 : تاثیر افزایش بهره p. 36
شکل 21 : تاثیر افزایش بهره I36
شکل 22 : تاثیر افزایش بهره D.. 37
شکل 23 : دیاگرام سیستم حلقه بسته با اغتشاش.... 38
شکل 24 : پاسخ پله سیستم حلقه بسته. 38
شکل 25 : جدول زایگلر - نیکلز. 39
شکل 26 : نحوه از بین رفتن اثر نویز با فیلتر کالمن.. 43
شکل 27 : نتایج بدست آمده از شبیه سازی.. 47
شکل 28 : مراحل ابتدایی ساخت بدنه. 49
شکل 29 : بدنه ساخته شده در مرحله اول.. 50
شکل 30 : قفس تست ساخته شده51
شکل 31 : روبات آماده شده با اتصال چهار ملخ.. 52
شکل 32 : روبات ساخته شده در مرحله نهایی.. 53
شکل 33 : شماتیک داخلی سخت افزار روبات... 66
دانلود فایل طراحی میکروکنترلر AVR جهت اسکن
| دسته بندی | برق |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 2695 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 60 |
قبل از ساخت میکروکنترلرها ، برای ساخت هر وسیله یا ابزاری برای اندازه گیری های مختلف مثل دما ، ولتاژ ، جریان ، فرکانس و ... از سخت افزار در سطح وسیعی استفاده می شد . ولی با ساخت و اختراع میکروکنترلرها انجام این نوع اندازه گیری ها آسانتر شد .
هدف از انجام این پروژه به دست آوردن سخت افزاری است که گوشه ای از قابلیت های یک میکروکنترلر از جمله دقت و سرعت را نشان می دهد .
در این پروژه سعی شده با استفاده از میکروکنترلر AVR و صفحه کلید 4×4 تمام کلیدها اسکن می شود.
این پروژه شامل دو قسمت : 1) نرم افزار ، 2) سخت افزار می باشد .
وجود میکروکنترلر باعث شده است مقدار زیادی از سخت افزار را که قبلا مورد استفاده قرار می گرفت حذف نماید . در ادامه به توضیح این دو بخش و نحوه عملکرد AVR پرداخته شده است .
فهرست مطالب
طراحی میکروکنترلر AVR جهت اسکن. ۱
چکیده : ۲
تاریخچه و مقدمه : ۲
Intel 8008: 3
Intel 8080: 4
سایر ریزپردازنده های اولیه : ۴
ریزپردازنده های امروزی : ۵
انواع میکروپروسسورها : ۵
مقدمه : ۷
الکترونیک در زندگی امروز. ۷
۲-۱ سیستم های الکترونیکی. ۷
۳-۱ مدارهای خطی و مدارهای رقمی. ۸
فصل اول: مختصری از نحوه کار با AVR.. 11
1-1- خصوصیات Atmega16L و Atmega16. 11
1-1-1- ترکیب پایه ها: ۱۴
۲-۱-۱- فیوز بیت های ATMEGA16. 14
2-1- بررسی پورت های میکرو ATMEGA16. 18
1-2-1- پورت B : 18
استفاده از پورت B به عنوان یک I/O عمومی دیجیتال : ۱۹
دیگر کاربردهای پورت B : 19
2-2-1- پورت C : 22
استفاده از پورت C به عنوان یک I/O عمومی دیجیتال : ۲۲
دیگر کاربردهای پورت C : 24
3-2-1- پورت D : 25
استفاده از پورت D به عنوان یک I/O عمومی دیجیتال : ۲۵
دیگر کاربردهای پورت : ۲۶
۳-۱- کلاک سیستم ۲۹
توزیع کلاک : ۲۹
۲-۳-۱- اسیلاتور کریستالی ( EXTERNAL CRYSTAL/CERAMIC RESONATOR ): 31
3-3-1- اسیلاتور کریستالی فرکانس پایین : ۳۳
۴-۳-۱- اسیلاتور RC خارجی ( EXTERNAL RC OCSILLATOR ) : 34
5-3-1- اسیلاتور RC کالیبره شده داخلی : ۳۵
۶-۳-۱- کلاک خارجی ( EXTERNAL CLOCK ): 36
فصل دوم : نرم افزار. ۳۸
۱-۲- نحوه عملکرد نرم افزار. ۳۸
فصل سوم : سخت افزار. ۴۵
۱-۳- صفحه نمایش LCD.. 45
1-1-3- توصیف پایه های LCD : 47
2-1-3- برگه اطلاعات LCD : 52
3-1-3- دستورات و توابع مربوط LCD.. 54
2-3- ولت متر دیجیتال: ۵۷
تنظیم ولتاژ مرجع :89
دانلود فایل طراحی کنترل کننده مدرن برای تقویت کننده عملیاتی
| دسته بندی | برق |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 2525 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 50 |
هدف از این پروژه بررسی مراحل طراحی یک کنترل کننده برای تقویت کننده عملیاتی (Op-Amp) با استفاده از روش های کنترل مدرن می باشد .
این سیستم دارای یک ورودی و یک خروجی است چنین سیستمی را SISO می گویند .
(Single Input , Single Output)
برای انجام این عمل لازم است ابتدا رفتار سیستم را بدون فیدبک حالت بررسی کرده و با مشاهده ناپایداری فیدبک حالت را طراحی کرده و سپس میزان پایداری را نسبت به حالت قبل بررسی می نماییم .
فهرست مطالب
|
چکیده مطالب |
1 |
|
پیشگفتار |
2 |
|
فصل اول تقویت کننده عملیاتی |
4 |
|
مقدمه |
4 |
|
1-1- پایانه های آپ امپ |
5 |
|
1-2- آپ امپ ایده آل |
5 |
|
1-3- تحلیل مدارهای دارای آپ امپ ایده آل – آرایش وارونگر |
7 |
|
1-4- کاربردهای دیگر آرایش وارونگر |
10 |
|
1-5- آرایش ناوارونگر |
13 |
|
1-6- اثر محدود بودن حلقه باز و پهنای باند بر عملکرد مدار |
16 |
|
1-7- عملکرد سیگنال بزرگ آپ امپ ها |
17 |
|
1-8- مشکلات DC |
19 |
|
فصل دوم شبیه سازی سیستم |
21 |
|
مقدمه |
21 |
|
2-1- تابع تبدیل سیستم |
21 |
|
2-2- فضاهای فضای حالت سیستم |
22 |
|
2-3- SIMULINK |
25 |
|
فصل سوم کنترل مدرن |
26 |
|
مقدمه |
26 |
|
3-1- فضای حالت |
27 |
|
3-2- پایداری |
28 |
|
3-3- سیستم های کنترل خطی فیدبک حالت |
29 |
|
3-4- کنترل پذیری و رویت پذیری |
31 |
|
3-5- رویت گر |
36 |
|
فصل چهارم بررسی سیستم با استفاده از کنترل کننده فیدبک حالت و رویتگر |
39 |
|
مقدمه |
39 |
|
4-1- کنترل پذیری و رویت پذیری |
39 |
|
4-2- فیدبک حالت |
41 |
|
4-3- شبیه سازی سیستم با فیدبک حالت |
45 |
|
منابع و مآخذ |
47 |
دانلود فایل طراحی و ساخت مداری جهت کنترل دما
| دسته بندی | الکترونیک و مخابرات |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 5510 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 49 |
امروزه مردم جهان در فکر این هستند که چگونه در مصرف انرژی صرفه جویی کند . در نتیجه به فکر ساخت وسایلی کردند که در این زمینه کاربرد داشتند. که یکی از این وسایل دما سنج کنترلی است.
که این دستگاه بیشتر در سیستم های سرمازا وگرما زا استفاده می شود .که روش کار این دستگاه این چنین است . اگر ما در فصلی باشیم که هوا گرم باشد این دستگاه را طوری تنظیم می کنیم که سیستم سرمازا ما دمایی که ما در دستگاه مشخص کردیم ( به فرض مثال اگر دما 30 درجه سانتی گراد در دما سنج کنترلی تنظیم کرده باشیم و دما محیط به همان اندازه باشد) سیستم سرمازا ما روشن میشود و دمایی علاوه براین در دستگاه تعریف کردیم که اگر دما محیط کاهش پیدا کرد (به فرض مثال اگر دما 20 درجه سانتی گراد در دما سنج کنترلی تنظیم کرده باشیم و دما محیط به همان اندازه باشد) سیستم سرمازا ما خاموش میشود.
پس همین طور که گفته شده است ما علاوه بر این که دما محیط راکاهش می دهیم در مصرف انرژی صرفه جویی می کنیم.
امروزه کشورهای پیشرفته از این دستگاه دراماکن های عمومی وسالن ها و... استفاده می کنند.
فهرست مطالب
مقدمه
فصل اول
آشنایی با مدار
مشخصات مدار
شرح کار مدار
فصل دوم
تشریح مدار
شماتیک
پشت فیبر
قطعات مورد نیاز
برنامه نرم افزاری
نتیجه گیری
ضمایم
منابع
دانلود فایل طراحی و پیاده سازی روبات پرنده عمود پرواز
| دسته بندی | کامپیوتر و IT |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 5780 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 75 |
در این پروژه ابتدا با معرفی و توضیح حوزه روبات های پرنده با ساختار عمود پرواز چهار ملخه آشنا می شویم . سپس با استفاده از مدل دینامیکی و روابط حاکم ، کنترلر بهینه ایی بر مبنای PID برای آن طراحی می کنیم . پس از شبیه سازی ، آن را پیاده سازی کرده و نتایج را بررسی خواهیم کرد .
کلید واژه:روبات ، پرنده ، Quad rotor ، Quad copter ، PID .
فهرست مطالب
فهرست شکل‌‌ها‌ج
فصل 1 - مقدمه. 3
1-1 پیشگفتار3
1-2معرفی و مقایسه روبات های پرنده بدون سرنشین.. 4
1-3- معرفی Quadrotor. 6
1-4 مدل ریاضی.. 8
فصل 2-سخت افزار12
2-1 اجزای اصلی.. 12
2-1-1- میکرو کنترلر اصلی.. 13
2-1-2- نگاهی دقیق تر به میکرو کنترلر و توانمندی های آن.. 15
2-1-3- معرفی ESC.. 22
2-1-4- معرفی موتورهای BLDC.. 23
2-1-5- معرفی سنسور IMU.. 25
2-1-6- معرفی سنسور آلتراسونیک.... 29
2-1-7- برد اتصالIOIO... 30
2-1-8- مبدل USB به TTL. 32
فصل 3-شبیه سازی.. 34
3-1-معرفی موتور Unity3d. 34
3-2-معرفی کنترلر PID.. 35
3-2-1- بررسی تاثیر پارامترها بر سیستم.. 36
3-2-2- طراحی کنترلر و تنظیم آن ( روش زایگلر – نیکلز )38
3-2-3- مقایسه PID استاندارد و دیجیتالی ( گسسته )40
3-3 مقایسه انواع فیلترها42
3-3-1- فیلتر کالمن.. 42
3-3-2- فیلتر DCM.... 43
3-4نتایج شبیه سازی –PID استاندارد. 47
فصل 4-بخش عملی.. 49
4-1 ساخت بدنه. 49
فصل 5-نرم افزار55
ضمیمه ها 65
نتیجه گیری 67
منابع و مراجع 68
فهرست شکلها
عنوان صفحه
شکل 1 : انواع روبات پرنده5
شکل 2 : مقایسه روبات های پرنده5
شکل 3 : نحوه چرخش ملخ ها6
شکل 4 : نحوه حرکت روبات... 7
شکل 5 : مدل دینامیکی روبات... 8
شکل 6 : دیاگرام داخلی روبات... 12
شکل 7 : نمای داخلی میکرو xmega128. 15
شکل 8 : دیاگرام ارتباط داخلی میکروکنترلر. 18
شکل 9 : نحوه تولید سیگنال esc. 22
شکل 10 : نمای داخلی موتور BLDC. 24
شکل 11 : نمای داخلی سنسور شتاب سنج.. 27
شکل 12 : شماتیک داخلی مدار سنسور imu. 28
شکل 13 : سنسور ultrasonic. 29
شکل 14 : ماژول واسط گوشی تلفن همراه و مدار اصلی.. 30
شکل 15 : شماتیک داخلی مدار واسط... 31
شکل 16 : مبدل usb به TTL. 32
شکل 17 : شماتیک داخلی مبدل usb بهTTL. 32
شکل 18 : مدل شبیه سازی شده روبات... 34
شکل 19 : کنترل فرآیند با فیدبک حلقه بسته. 35
شکل 20 : تاثیر افزایش بهره p. 36
شکل 21 : تاثیر افزایش بهره I36
شکل 22 : تاثیر افزایش بهره D.. 37
شکل 23 : دیاگرام سیستم حلقه بسته با اغتشاش.... 38
شکل 24 : پاسخ پله سیستم حلقه بسته. 38
شکل 25 : جدول زایگلر - نیکلز. 39
شکل 26 : نحوه از بین رفتن اثر نویز با فیلتر کالمن.. 43
شکل 27 : نتایج بدست آمده از شبیه سازی.. 47
شکل 28 : مراحل ابتدایی ساخت بدنه. 49
شکل 29 : بدنه ساخته شده در مرحله اول.. 50
شکل 30 : قفس تست ساخته شده51
شکل 31 : روبات آماده شده با اتصال چهار ملخ.. 52
شکل 32 : روبات ساخته شده در مرحله نهایی.. 53
شکل 33 : شماتیک داخلی سخت افزار روبات... 66
دانلود فایل هند بوک/کتابچه طراحی و اجرای شمع /زبان اصلی
| دسته بندی | عمران |
| فرمت فایل | |
| حجم فایل | 3549 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 368 |
هند بوک کتابچه طراحی و اجرای شمع
دانلود فایل طراحی ربات مسیر یاب
| دسته بندی | فنی و مهندسی |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 455 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 47 |
چندین دهه از زندگی ابتدایی‌ترین ربات‌ها می‌گذرد. هر ساله فیلم‌های بسیاری از همزیستی انسان و ربات اکران میشود که در برخی از آنها ربات‌ها موجودات پر استفاده و خوبی هستند و در بعضی از آنها باعث نابودی بشریت با کره زمین می‌شوند از تخیلات که بگذریم، هم‌اکنون ربات‌ها سهم بسزایی در پیشبرد اهداف صنعتی بشر دارند و باعث افزایش سرعت تولید، بالا بردن بازدهی و دقت در عملکرد می‌شوند. ولی یکی از نکات جالب توجه دیگر ربات‌ها ذهن بسیاری از دانشمندان دنیا را تسخیر کرده است.
تصور کنید که در یک وضعیت بسیار خطرناک در یک جای بسیار کثیف و مسموم ماموریتی باید انجام شود؛ طبیعتا کمتر انسانی رغبت به انجام چنین مأموریت‌هایی دارد زیرا جانش در خطر است و اینجاست که ربات‌ها بار دیگر پا به عرصه حضور می‌گذارند.
دانشمندان در چندین پروژه عظیم روی ساخت ماشین‌های بی‌سرنشین متمرکز شده‌اند که توانایی انجام ماموریت‌های هوایی، زمینی و دریایی را داشته باشند. ماموریت‌هایی که انسان‌ها به سختی انجام می‌دهند و اگر هم انجام دهند بسیار پر خطر است و کوچکترین اشتباهی باعث از دست دادن جانشان میشود. نمونه چنین ربات‌هایی هم اکنون در افغانستان و عراق در حال انجام ماموریت هستند.
فهرست مطالب
مقدمه ای بر علم رباتیک
ربات‌های زمینی
ارزان‌ترین‌ها
بی‌سرنشین‌های هوایی
دو روی سکه علم رباتیک
مقدمهای بر AVR
موتور پله ای
ساختار موتور پله ای
نحوه کنترل
نحوه کنترل 1 بیتی
نحوه کنترل 2 بیتی
انواع موتور های پله ای
سنسورها
فرستنده گیرنده مادون قروز (IR)
نحوه بستن مدار
سنسور GP2S09
انواع درایور موتور
برنامه ربات مسیریاب
دانلود فایل طراحی و ساخت سیکل برایتون
| دسته بندی | مکانیک |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 11592 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 74 |
با توجه به تحقیقات به عمل آمده، تا کنون در دانشگاه های داخل کشور طرح تحقیقاتی کمی در زمینه ساخت موتورهای آزمایشگاهی توربین گاز و توربوجت صورت پذیرفته ، البته ساخت این گونه موتورها در گرو داشتن دانش، تکنولوژی و امکانات و آزمایشگاه های پیشرفته ای است که تنها در اختیار تعداد بسیار محدودی از کشورها می باشد. استفاده از توربوشارژرها یکی از مؤثرترین راه های راه اندازی توربین های گازی آزمایشگاهی می باشد . از آنجا که طراحی پره های توربین و کمپرسور و نحوه ساخت آنها فرایندی بسیار پیچیده و پرهزینه است ، لذا تعداد بسیار محدودی از کشورهای صنعتی دنیا قادر به ساخت آنها می باشند . به همین خاطر مناسب ترین گزینه ای که بتوان آنرا جایگزین کمپرسور و توربین در موتورهای توربین گازی نمود، توربوشارژرها می باشند . توربین گاز ساخته شده با توربوشارژر، همه مشخصه های معمولی توربین گاز را نشان می دهد و بستر مناسبی جهت انجام آزمایش و کسب تجربه در عملکرد موتورهای توربین گاز و توربوجت میباشد . توربین گازهای اولیه که با استفاده از توربوشارژر ساخته شدند ، عملکرد مناسبی نداشتند ولی امروزه با بهبود روند طراحی قسمت های مختلف سیکل کاری آنها ، عملکردی قابل قبول و مشابه توربین گازهای معمولی دارند .
فهرست مطالب
چکیده1
مقدمه2
فصل اول : کلیات موتورهای جت 3
تاریخچه 6
نحوه کارکردانواع موتورهای جت8
اجزای اصلی موتورهای جت14
توربوشارژ 17
فصل دوم : بررسی ترمودینامیکی سیکل برایتون و اجزای مکانیکی سیکل 20
چرخه برایتون: چرخه ایده آل برای موتورهای توربین گاز 21
اجزای چرخه برایتون 23
مفروضات هوا استاندارد 28
انحراف چرخه توربین گاز و واقعی از آنهایی که ایده آل33
فصل سوم : نحوه طراحی موتور 35
انتخاب توربین 36
محفظه احتراق 41
روغن کاری 43
سوخت 44
جرقه 46
راه اندازی اولیه 47
لوله و نازل جت 48
جریان کمپرسور 49
فصل چهارم : موتور طراحی شده50
محفظه احتراق دولایه51
محفظه احتراق یک تکه 62
منابع و ماخذ 68
دانلود فایل طراحی دیسپاچینگ فوق توزیع
| دسته بندی | برق |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 1041 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 85 |
با توجه به گسترش روز افزون شبکه و پستهای فوق توزیع و انتقال و ضرورت کنترل و نظارت از راه دور این پستها به منظور ایجاد هماهنگی بین پستهای فوق توزیع و تأمین پایداری که شبکه های انتقال انرژی ایجاب می‌کند ، مراکزی به عنوان مراکز دیسپاچینگ تشکیل شده تا بتوان از آن مراکز کنترل و نظارت مطمئنی ایجاد کرد .
به علت بعد مسافت بین پستهای فشار قوی و مشکلات ارتباطی بین آنها علاوه بر وجود مرکز دیسپاچینگ ملی ، نیاز به مراکز دیسپاچینگ منطقه ای نیز می‌باشدکه محدوده اختیارات و وظایف هر کدام مشخص و تعریف شده می‌باشند .
در شبکه سراسری برق ایران در حال حاضر دیسپاچینگ مرکزی در تهران واقع شده و در بعضی شهرستانها دیسپاچینگ های محلی ایجاد شده که از جمله آن به دیسپاچینگ برق اصفهان ، یزد ، خراسان ، باختر و... می‌توان اشاره کرد . در این پروژه سعی بنده بر این است که علاوه بر تعریف شرح وظایف مراکز دیسپاچینگ راهکارهای عملی جهت توسعه این مرکز و کنترل بهتر شبکه و پستهای فوق توزیع را از طریق آنها ارائه نمود .
فهرست مطالب
چکیده 1
مقدمه2
فصل اول : شناخت دیسپاچینگ فوق توزیع و قابلیتهای آن9
سلسله مراتب دیسپاچینگ ایران 10
مرکز کنترل سیستم سراسری 10
مرکز کنترل ناحیه ای 10
مرکز کنترل منطقه ای 11
مرکز توزیع منطقه ای 11
لزوم و مزایای به کارگیری سیستم دیسپاچینگ فوق توزیع یزد 13
قابلیتهای مورد نیاز سیستم دیسپاچینگ یزد 16
نمایش تصاویر 16
نمایش منحنی 17
نمایش وقایع و آلارمها 17
جمع آوری داده ها و ایجاد آرشیو 17
مراکز دیسپاچینگ فوق توزیع نواحی قم و کرج 18
وظایف و مسئولیتهای مرکز دیسپاچینگ فوق توزیع تهران بزرگ 18
تهیه گزارشات و حوادث و رویدادها 19
عملیات هنگام بی برق شدن پست 21
نحوه برقرار کردن پست 22
خروج دستی ترانسفورماتورها جهت سرویس و تعمیرات 23
برقرار کردن ترانسفورماتور پس از پایان کار سرویس و تعمیرات 23
فصل دوم : معرفی سیستم اسکادا 25
اجزاء سیستم اسکادا 26
تجهیزات مرکز کنترل 26
تجهیزات مخابراتی 28
پایانه های دوردست 30
وظایف پایانه دوردست 32
ساختار و مشخصات پایانه های دوردست 34
پردازنده اصلی 35
واحد واسط مخابراتی 37
سیستم واسط پست و پایانه 39
فصل سوم : مبانی طراحی مرکز دیسپاچینگ فوق توزیع یزد 40
مقدمه 41
ساختمان و فضاهای مورد نیاز مرکز دیسپاچینگ یزد 43
سیستم مرکزی اسکادا 44
معیارهای طراحی پیکره بندی ، سخت افزار ، نرم افزار مرکز کنترل 44
سیستم باز 45
معماری توزیع شده 46
قابلیت افزودگی 47
سیستم عامل 47
پایگاه داده ها 48
مطابقت استانداردها 49
نحوه ارتباط بهره‌بردار با سیستم 53
نرم افزار اسکادا 54
تهیه کننده گزارش 56
نمایش آنالوگ با رعایت حدود ایمنی 56
شمارش عملکرد کلیدها 57
ارزیابی توپولوژی شبکه 57
فیلتر 57
ترتیب ثبت وقایع 58
توابع محاسباتی 58
برنامه های کاربردی شبکه 59
سیستمهای هوشمند 59
تخمینگر وضعیت شبکه 59
پخش بار 60
تجزیه و تحلیل امنیت شبکه و ارزیابی احتمالات 60
معادل سازی شبکه خارجی 60
محاسبات اتصال کوتاه 61
کنترل اتوماتیک توان راکتیو ولتاژ 61
شبکه مخابراتی و تبادل اطلاعات 61
فصل چهارم : اینترفیس پستهای 63/20 kv و 132/20 kvبا سیستمهای دیسپاچینگ 66
شرایط اینترفیس 67
نقاط کنترلی 67
کلیدهای فشار قوی و متوسط 67
سکسیونر 67
تپ چنجر ترانس 67
کلیدهای Master / Slare وParallel / Indepeodent 68
رله 68
نقاط تعیین وضعیت 68
کلیدهای فشار قوی و متوسط 68
سکسیونر فشار قوی 69
تپ چنجر ترانس 69
تعداد تپ ترانس 69
کلیدهای کشوئی 70
نقاط اندازه گیری 70
جریان 70
آلارمها 71
مشخصات عمومی سیستم اینترفیس 71
ترمینالهای مارشالینگ راک و روش نامگذاری آنها 73
باطری و باطری شارژ 75
باطری 75
باطری شارژ 75
سیم‌ها و کابل‌ها و نامگذاری آنها 75
سیم‌ها 75
کابل‌ها 75
نامگذاری سیم‌ها 76
نامگذاری کابل‌ها 77
تغذیه AC و DC 79
مشخصات تجهیزات واسط فشار قوی 79
نظرات و پیشنهادات 81
نتیجه گیری 84
منابع و مراجع 85
دانلود فایل طراحی سیستم ارائه نوبت جهت امور بانکی
| دسته بندی | الکترونیک و مخابرات |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 1234 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 47 |
دراین پروژه یک کلید برای مشتری قرار دارد که با هربار فشار دادن توسط مشتری ها شمارهی نمایشگر مشتری یک عدد افزایش می یابد ونوبت می دهد و هنگامی که به عدد نه رسید مجددا از شماره ی یک نوبت می دهد.همچنین سه کلید برای سه اپراتور های باجه های بانک که با هربار فشار دادن یکی از اپراتور های بانک شماره ی بعدی را در نمایشگر اپراتور مربوطه نمایش می دهد و به ترتیب نوبت مشتری ها را به سوی اپراتور مربوطه فرا می خواند.
فهرست مطالب
چکیده : نحوه کار دستگاه
کاربرد 1
مقدمه و تاریخچه..1
فصل اول : میکرو پروسسورها ..3
1-1 انواع میکروپرسسورها..4
2-1 الکترونیک در زندگی امروز..5
3-1 سیستمهای الکترونیکی..6
4-1 مدارهای خطی و مدارهای رقمی..6
5-1 مختصری راجع به AVR..7
6-1 طراحی برای زبانهای C و BASIC..8
7-1 خصوصیات ATMEGA16/ATMEGA16L9
1-7-1 خصوصیات جانبی10
2-7-1 فیوز بیت های ATMEGA1612
8-1 بررسی پورت های میکرو کنترلر14
1-8-1 پورت B14
2-8-1 پورت C17
3-8-1 پورت D18
9-1 مدار داخلی ATMEGA1621
فصل دوم : سخت افزار 22
1-2 طرز کار المان های مدار23
2-2 شماتیک ونحوه اتصالات قطعات25
3-2 تصویر مونتاژ شده مدار26
فصل سوم : نرم افزار27
1-3 برنامه 28
2-3 شرح برنامه31
طرح پروتل مدار35
ضمائم
فهرست منابع
دانلود فایل طراحی و شبیه سازی کنترل‌کننده‌های هوشمند بهینه برای کنترل بار فرکانس توربین‌های بادی
| دسته بندی | برق |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 2149 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 99 |
امروزه با توجه به نیاز روزافزون بشر به انرژی از یک سو و کاهش منابع سنتی انرژی از سویی دیگر، نیاز به یافتن منابع جدید انرژی به روشنی احساس می گردد. جایگزینی منابع فسیلی با انرژی های نو و تجدیدپذیر راهکاری است که مدت هاست مورد توجه کشورهای پیشرفته جهان قرار گرفته است. در بین منابع انرژی های نو، انرژی باد به دلیل پاک و پایان ناپذیر بودن، داشتن قابلیت تبدیل به انرژی الکتریکی و رایگان بودن گزینه مناسبی برای این منظور می باشد. مشکل عمده در بهره برداری از آن این است که تغییرات لحظه ای سرعت باد باعث ایجاد نوسانات در توان خروجی توربین بادی می شود که این نوسانات به شکل تغییر فرکانس در سرتاسر سیستم منعکس می شود و عملکرد سیستم را تحت تاثیر قرار می دهد. به صورت سنتی وظیفه کنترل فرکانس به عهده واحد های تولید کننده انرژی سنتی می باشد اما با افزایش مشارکت واحدهای تولید بادی در تولید انرژی برای بهبود عملکرد سیستم، آنها نیز باید در کنترل فرکانس شرکت کنند.
این پایانامه به بررسی نقش مشارکت واحدهای تولید بادی درکنترل فرکانس پرداخته است و برای کنترل فرکانس، کنترل هر چه بهتر تغییرات سرعت توربین های بادی پیشنهاد شده است. ابتدا سیستم قدرت مورد نظر با استفاده از کنترل کنندهPIکلاسیک برای کنترل کردن سرعت ژنراتور توربین بادی شبیه سازی شده و در ادامه به منظور بهبود عملکرد سیستم، بهینه سازی تنظیم پارامترهای کنترل کنندهPI با الگوریتم بهینه سازی هوشمند ازدحام ذرات پیشنهاد شده است. در پایان به علت اینکه سیستم های قدرت در حضور واحدهای بادی در معرض تغییر پارامترها و عدم قطعیت های زیادی قرار می گیرند جایگزینی کنترل کنندهPI با کنترل کننده فازی پیشنهاد شده است که غیر خطی می باشد و عملکرد مقاومتری نسبت به تغییر پارامترهای سیستم از خود نشان می دهد. بدیهی است با بهینه سازی کنترل کننده فازی مورد نظر با الگوریتم بهینه سازی هوشمند ازدحام ذرات نتایج مطلوب تری بدست می آید.
کلید واژه: کنترل فرکانس سیستم قدرت- سیستم های تبدیل کننده انرژی باد- کنترل کننده PI– کنترل کننده فازی- الگوریتم ازدحام ذرات
فهرست مطالب
چکیده 1
|
فصل1: مقدمه |
2 |
|
۱-۱ طرح مسئله |
2 |
|
۲-۱ اهداف تحقیق |
۳ |
|
۳-۱ معرفی فصل های مورد بررسی در این تحقیق |
۴ |
|
فصل2: انرژی باد و انواع توربین های بادی |
۵ |
|
۱-۲ انرژی باد |
۶ |
|
۱-۱-۲ منشا باد |
۶ |
|
۲-۱-۲ پیشینه استفاده از باد |
۷ |
|
۳-۱-۲ مزایایانرژیبادی |
۸ |
|
۴-۱-۲ ناکارآمدیهایانرژیبادی |
۹ |
|
۵-۱-۲ وضعیتاستفادهازانرژیباددرسطحجهان |
۱۰ |
|
۲-۲ فناوری توربین های بادی |
۱۱ |
|
۱-۲-۲ توربینهایبادیبامحورچرخش افقی |
۱۲ |
|
۲-۲-۲ توربینهایبادیبامحورچرخش عمودی |
۱۲ |
|
۳-۲-۲ اجزای اصلی توربین بادی |
۱۴ |
|
۴-۲-۲ چگونگی تولید توان در سیستم های بادی |
۱۵ |
|
۱-۴-۲-۲ منحنی پیش بینی توان توربین باد |
۱۵ |
|
۳-۲ تقسیم بندی سیستم های تبدیل کننده انرژیباد (WECS)بر اساس نحوه عملکرد |
۲۰ |
|
۱-۳-۲ سیستم های تبدیل کننده انرژیباد(WECS) سرعتثابت |
۲۰ |
|
۲-۳-۲ سیستم های تبدیل کننده انرژیباد(WECS) سرعتمتغیر |
۲۲ |
|
۳-۳-۲ سیستم های تبدیل کننده انرژیبادبر مبنایژنراتورالقاییباتغذیهدوگانه (DFIG) |
۲۴ |
|
۴-۳-۲ سیستم های تبدیل کننده انرژیباد مجهز بهتوربین های سرعتمتغیربامبدل فرکانسیباظرفیتکامل |
۲۶ |
|
فصل۳: تاریخچه کنترل فرکانس سیستم های قدرت در حضور واحدهای بادی، معرفی مدل ریاضی و الگوریتم ازدحام ذرات |
۲۷ |
|
۱-۳ مرورری بر کارهای انجام شده |
۲۹ |
|
۲-۳ کنترل DFIG |
۳۳ |
|
۳-۳ مدل دینامیکی سیستم تنظیم فرکانس توربین بادی با ژنراتورالقایی تغذیهدوگانه |
۳۶ |
|
۴-۳ مدل دینامیکی ساختار تنظیم فرکانس سیستم تک ناحیه ای در حضور توربین بادی با ژنراتورالقایی تغذیهدوگانه (DFIG) |
۴۰ |
|
۵-۳ الگوریتم حرکت گروهی پرندگان یا ازدحام ذرات PSO |
۴۴ |
|
۶-۳ نتیجه گیری |
۴۷ |
|
فصل۴: طراحی کنترل کننده PI بهینه سازی شده توسط الگوریتم ازدحام ذرات |
۴۸ |
|
۱-۴ بهینه سازی طراحی کنترل‌کننده PI با استفاده از روش بهینه سازی هوشمند ازدحام ذرات (PSO) |
۴۹ |
|
۱-۱-۴ نتایج شبیه سازی کنترل کننده PI بهینه سازی شده با الگوریتم PSO |
۵۳ |
|
۴-۲ نتیجه گیری |
۵۹ |
|
فصل پنجم: طراحی کنترل کننده فازی |
۶۱ |
|
۱-۵ منطق فازی |
۶۲ |
|
۱-۱-۵ تعریف مجموعه فازی |
۶۲ |
|
۲-۱-۵ مزایای استفاده از منطق فازی |
۶۳ |
|
۵-۲ طراحی کنترل کننده فازی |
۶۴ |
|
۱-۲-۵ ساختاریککنترلکنندهفازی |
۶۴ |
|
۱-۱-۲-۵ فازی کننده |
۶۵ |
|
۲-۱-۲-۵ پایگاهقواعد |
۶۶ |
|
۳-۱-۲-۵ موتور استنتاج |
۶۶ |
|
۴-۱-۲-۵ غیر فازی ساز |
۶۷ |
|
۳-۵ طراحی کنترل‌کننده فازی بهینه شده با الگوریتم PSO |
۶۸ |
|
5-3-1 نتایج شبیه سازی |
۷۲ |
|
فصل ششم: نتیجه گیری و پیشنهادات |
78 |
|
۱-۶ نتیجه گیری |
۷۹ |
|
۲-۶ پیشنهادات |
۸۱ |
|
منابع و مراجع |
فهرست جدولها
|
جدول ۱-۲: انواع توربین های عرضه شده در بازار |
۱۱ |
|
جدول ۴-۱: اطلاعات شبیه سازی |
۵۱ |
|
جدول ۲-۴: پارامترهای انتخابی الگوریتم PSO |
۵۳ |
|
جدول ۳-۴: اطلاعات شبیه سازی |
۵۳ |
|
جدول ۱-۵: پارامترهای انتخابی الگوریتم PSO |
۷۳ |
|
جدول ۲-۵:پارامترهای بهینه شده کتترل کننده فازی با الگوریتم PSO |
۷۳ |
فهرست شکلها
|
شکل ۱-۲ : تولید باد |
۶ |
|
شکل ۲-۲: وسیله ای بر اساس طرح ایرانیان به منظور استفاده از انرژی باد [۱۰] |
۷ |
|
شکل ۳-۲: ساختمانتوربینبادیمحورافقی [۱۱] |
۱۳ |
|
شکل ۴-۲: توربینبادینوعداریوس (محورعمودی) [۱۱] |
۱۳ |
|
شکل ۵-۲: نمایی از یک سیستم تبدیل انرژی بادی در توربین بادی با محور افقی [۱] |
۱۴ |
|
شکل ۶-۲: دیاگرام سیستم بادی [۲] |
۱۵ |
|
شکل ۷-۲: منحنی توان-سرعت باد یک توربین بادی زاویه گام قابل تنظیم ۱۵۰۰ کیلوواتی با سرعت قطع خروجی ۲۵ متربرثانیه [۲] |
۱۶ |
|
شکل ۸-۲ : نمودار تغییرات بر حسب تغییرات زاویه گام و نسبت سرعت نوک برای توربین بادی زاویه گام متغیر [۱] |
۱۸ |
|
شکل ۹-۲: نمودار تغییرات بر حسب تغییرات زاویه گام و نسبت سرعت نوک برای توربین بادی زاویه گام متغیر [۱] |
۱۹ |
|
شکل ۱۰-۲: نمودار تغییرات و بر حسب تغییرات زاویه گام و نسبت سرعت نوک برای توربین بادی زاویه گام ثابت [۱] |
۲۰ |
|
شکل ۱۱-۲: توربینبادیسرعتثابت |
۲۱ |
|
شکل ۱۲-۲: آرایشی از توربینبادیباسرعتمتغیرمحدودبامقاومتمتغیررتور |
۲۳ |
|
شکل ۱۳-۲: ساختمانتوربینبادینوع DFIG |
۲۵ |
|
شکل ۱-۳: نمایی از عملکرد سیستم تبدیل انرژی باد |
۳۴ |
|
شکل ۲-۳: ساختار کنترل کننده توربین بادی DFIG [۳۰] |
۳۵ |
|
شکل ۳-۳: مدل دینامیکی سیستم قدرت تک ناحیه ای در حضور واحدهای تولید غیر سنتی (بادی)[۳۰] |
۳۶ |
|
شکل ۴-۳: مدل دینامیکی توربین بادی دارای ژنراتور DFIG به منظور تنظیم فرکانس[۳۰] |
۳۷ |
|
شکل ۵-۳: بلوک دیاگرام سیستم تنظیم فرکانس سیستم قدرت تک ناحیه ای در حضور توربین بادی DFIG [۳۰] |
۴۱ |
|
شکل ۶-۳: شماتیک برداری روابط الگوریتم PSO |
۴۵ |
|
شکل ۷-۳: فلوچارت الگوریتم PSO |
۴۶ |
|
شکل ۱-۴: سیستم حلقه بسته |
۵۰ |
|
شکل ۲-۴: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی- زمان برای کنترل‌کننده PI کلاسیک به ازای تغییر بار ، و |
۵۱ |
|
شکل ۳-۴: سیستم حلقه بسته با اضافه کردن انتگرال مربع خطا |
۵۲ |
|
شکل ۴-۴: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی- زمان برای کنترل‌کننده PI بهینه به ازای تغییر بار ، و |
۵۴ |
|
شکل ۵-۴: مقایسه نمودار تغییرات سرعت توربین بادی- زمان برای کنترل‌کننده PI بهینه و کلاسیک به ازای تغییر بار |
۵۵ |
|
شکل 6-۴: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کننده PIکلاسیک برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار |
۵۶ |
|
شکل7-۴: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کنندهPIبهینه برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار |
۵۶ |
|
شکل 8-۴: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کننده PI کلاسیک برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار |
۵۷ |
|
شکل 9-۴: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کنندهPI بهینه برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار |
۵۷ |
|
شکل ۱0-۴: تغییرات توان تولید شده توسط واحدهای بادی با در نظر گرفتن کنترل کننده PI کلاسیک برای کنترل سرعت توربین بادی |
۵۸ |
|
شکل ۱1-۴: تغییرات توان تولید شده توسط واحدهای بادی با در نظر گرفتن کنترل کننده PI بهینه برای کنترل سرعت توربین بادی |
۵۹ |
|
شکل ۱-۵: نماییازیککنترلکنندهفازی |
۶۵ |
|
شکل ۲-۵: مثال هایی از توابع عضویت: (a) تابع z ، (b) گوسین، (c) تابع s، (d-f) حالتهایمختلفمثلثی، (g-i) حالتهایمختلفذوزنقهای، (j) گوسینتخت،(k) مستطیلی، (l) تکمقداری |
۶۵ |
|
شکل ۳-۵: تابع عضویت خطا |
۶۹ |
|
شکل ۴-۵: تابع عضویت مشتق خطا |
۶۹ |
|
شکل ۵-۵: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی برای کنترل کننده PI بهینه به ازای تغییر بار |
۷۲ |
|
شکل ۶-۵: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی با کنترل کننده فازی بهینه شده با الگوریتم PSOبه ازای ورودی اغتشاش |
۷۴ |
|
شکل ۷-۵: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی با کنترل کننده فازی بهینه شده با الگوریتم PSOبه ازای ورودی اغتشاش |
۷۴ |
|
شکل ۸-۵: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی با کنترل کننده فازی بهینه شده با الگوریتم PSOبه ازای ورودی اغتشاش |
۷۵ |
|
شکل ۹-۵: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی با کنترل کننده فازی بهینه شده با الگوریتم PSOبه ازای ورودی اغتشاش |
۷۵ |
|
شکل ۱۰-۵: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کننده فازی بهینه برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار |
۷۶ |
|
شکل ۱۱-۵: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کنندهفازی بهینه برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار |
۷۶ |
|
شکل ۱۲-۵: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کننده فازیبهینه برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار |
۷۷ |
|
شکل ۱۳-۵: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کننده فازیبهینه برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار |
۷۷ |
طراحی و شبیه سازی کنترل‌کننده‌های هوشمند بهینه برای کنترل بار فرکانس توربین‌های بادی
| دسته بندی | برق |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 2149 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 99 |
امروزه با توجه به نیاز روزافزون بشر به انرژی از یک سو و کاهش منابع سنتی انرژی از سویی دیگر، نیاز به یافتن منابع جدید انرژی به روشنی احساس می گردد. جایگزینی منابع فسیلی با انرژی های نو و تجدیدپذیر راهکاری است که مدت هاست مورد توجه کشورهای پیشرفته جهان قرار گرفته است. در بین منابع انرژی های نو، انرژی باد به دلیل پاک و پایان ناپذیر بودن، داشتن قابلیت تبدیل به انرژی الکتریکی و رایگان بودن گزینه مناسبی برای این منظور می باشد. مشکل عمده در بهره برداری از آن این است که تغییرات لحظه ای سرعت باد باعث ایجاد نوسانات در توان خروجی توربین بادی می شود که این نوسانات به شکل تغییر فرکانس در سرتاسر سیستم منعکس می شود و عملکرد سیستم را تحت تاثیر قرار می دهد. به صورت سنتی وظیفه کنترل فرکانس به عهده واحد های تولید کننده انرژی سنتی می باشد اما با افزایش مشارکت واحدهای تولید بادی در تولید انرژی برای بهبود عملکرد سیستم، آنها نیز باید در کنترل فرکانس شرکت کنند.
این پایانامه به بررسی نقش مشارکت واحدهای تولید بادی درکنترل فرکانس پرداخته است و برای کنترل فرکانس، کنترل هر چه بهتر تغییرات سرعت توربین های بادی پیشنهاد شده است. ابتدا سیستم قدرت مورد نظر با استفاده از کنترل کنندهPIکلاسیک برای کنترل کردن سرعت ژنراتور توربین بادی شبیه سازی شده و در ادامه به منظور بهبود عملکرد سیستم، بهینه سازی تنظیم پارامترهای کنترل کنندهPI با الگوریتم بهینه سازی هوشمند ازدحام ذرات پیشنهاد شده است. در پایان به علت اینکه سیستم های قدرت در حضور واحدهای بادی در معرض تغییر پارامترها و عدم قطعیت های زیادی قرار می گیرند جایگزینی کنترل کنندهPI با کنترل کننده فازی پیشنهاد شده است که غیر خطی می باشد و عملکرد مقاومتری نسبت به تغییر پارامترهای سیستم از خود نشان می دهد. بدیهی است با بهینه سازی کنترل کننده فازی مورد نظر با الگوریتم بهینه سازی هوشمند ازدحام ذرات نتایج مطلوب تری بدست می آید.
کلید واژه: کنترل فرکانس سیستم قدرت- سیستم های تبدیل کننده انرژی باد- کنترل کننده PI– کنترل کننده فازی- الگوریتم ازدحام ذرات
فهرست مطالب
چکیده 1
|
فصل1: مقدمه |
2 |
|
۱-۱ طرح مسئله |
2 |
|
۲-۱ اهداف تحقیق |
۳ |
|
۳-۱ معرفی فصل های مورد بررسی در این تحقیق |
۴ |
|
فصل2: انرژی باد و انواع توربین های بادی |
۵ |
|
۱-۲ انرژی باد |
۶ |
|
۱-۱-۲ منشا باد |
۶ |
|
۲-۱-۲ پیشینه استفاده از باد |
۷ |
|
۳-۱-۲ مزایایانرژیبادی |
۸ |
|
۴-۱-۲ ناکارآمدیهایانرژیبادی |
۹ |
|
۵-۱-۲ وضعیتاستفادهازانرژیباددرسطحجهان |
۱۰ |
|
۲-۲ فناوری توربین های بادی |
۱۱ |
|
۱-۲-۲ توربینهایبادیبامحورچرخش افقی |
۱۲ |
|
۲-۲-۲ توربینهایبادیبامحورچرخش عمودی |
۱۲ |
|
۳-۲-۲ اجزای اصلی توربین بادی |
۱۴ |
|
۴-۲-۲ چگونگی تولید توان در سیستم های بادی |
۱۵ |
|
۱-۴-۲-۲ منحنی پیش بینی توان توربین باد |
۱۵ |
|
۳-۲ تقسیم بندی سیستم های تبدیل کننده انرژیباد (WECS)بر اساس نحوه عملکرد |
۲۰ |
|
۱-۳-۲ سیستم های تبدیل کننده انرژیباد(WECS) سرعتثابت |
۲۰ |
|
۲-۳-۲ سیستم های تبدیل کننده انرژیباد(WECS) سرعتمتغیر |
۲۲ |
|
۳-۳-۲ سیستم های تبدیل کننده انرژیبادبر مبنایژنراتورالقاییباتغذیهدوگانه (DFIG) |
۲۴ |
|
۴-۳-۲ سیستم های تبدیل کننده انرژیباد مجهز بهتوربین های سرعتمتغیربامبدل فرکانسیباظرفیتکامل |
۲۶ |
|
فصل۳: تاریخچه کنترل فرکانس سیستم های قدرت در حضور واحدهای بادی، معرفی مدل ریاضی و الگوریتم ازدحام ذرات |
۲۷ |
|
۱-۳ مرورری بر کارهای انجام شده |
۲۹ |
|
۲-۳ کنترل DFIG |
۳۳ |
|
۳-۳ مدل دینامیکی سیستم تنظیم فرکانس توربین بادی با ژنراتورالقایی تغذیهدوگانه |
۳۶ |
|
۴-۳ مدل دینامیکی ساختار تنظیم فرکانس سیستم تک ناحیه ای در حضور توربین بادی با ژنراتورالقایی تغذیهدوگانه (DFIG) |
۴۰ |
|
۵-۳ الگوریتم حرکت گروهی پرندگان یا ازدحام ذرات PSO |
۴۴ |
|
۶-۳ نتیجه گیری |
۴۷ |
|
فصل۴: طراحی کنترل کننده PI بهینه سازی شده توسط الگوریتم ازدحام ذرات |
۴۸ |
|
۱-۴ بهینه سازی طراحی کنترل‌کننده PI با استفاده از روش بهینه سازی هوشمند ازدحام ذرات (PSO) |
۴۹ |
|
۱-۱-۴ نتایج شبیه سازی کنترل کننده PI بهینه سازی شده با الگوریتم PSO |
۵۳ |
|
۴-۲ نتیجه گیری |
۵۹ |
|
فصل پنجم: طراحی کنترل کننده فازی |
۶۱ |
|
۱-۵ منطق فازی |
۶۲ |
|
۱-۱-۵ تعریف مجموعه فازی |
۶۲ |
|
۲-۱-۵ مزایای استفاده از منطق فازی |
۶۳ |
|
۵-۲ طراحی کنترل کننده فازی |
۶۴ |
|
۱-۲-۵ ساختاریککنترلکنندهفازی |
۶۴ |
|
۱-۱-۲-۵ فازی کننده |
۶۵ |
|
۲-۱-۲-۵ پایگاهقواعد |
۶۶ |
|
۳-۱-۲-۵ موتور استنتاج |
۶۶ |
|
۴-۱-۲-۵ غیر فازی ساز |
۶۷ |
|
۳-۵ طراحی کنترل‌کننده فازی بهینه شده با الگوریتم PSO |
۶۸ |
|
5-3-1 نتایج شبیه سازی |
۷۲ |
|
فصل ششم: نتیجه گیری و پیشنهادات |
78 |
|
۱-۶ نتیجه گیری |
۷۹ |
|
۲-۶ پیشنهادات |
۸۱ |
|
منابع و مراجع |
فهرست جدولها
|
جدول ۱-۲: انواع توربین های عرضه شده در بازار |
۱۱ |
|
جدول ۴-۱: اطلاعات شبیه سازی |
۵۱ |
|
جدول ۲-۴: پارامترهای انتخابی الگوریتم PSO |
۵۳ |
|
جدول ۳-۴: اطلاعات شبیه سازی |
۵۳ |
|
جدول ۱-۵: پارامترهای انتخابی الگوریتم PSO |
۷۳ |
|
جدول ۲-۵:پارامترهای بهینه شده کتترل کننده فازی با الگوریتم PSO |
۷۳ |
فهرست شکلها
|
شکل ۱-۲ : تولید باد |
۶ |
|
شکل ۲-۲: وسیله ای بر اساس طرح ایرانیان به منظور استفاده از انرژی باد [۱۰] |
۷ |
|
شکل ۳-۲: ساختمانتوربینبادیمحورافقی [۱۱] |
۱۳ |
|
شکل ۴-۲: توربینبادینوعداریوس (محورعمودی) [۱۱] |
۱۳ |
|
شکل ۵-۲: نمایی از یک سیستم تبدیل انرژی بادی در توربین بادی با محور افقی [۱] |
۱۴ |
|
شکل ۶-۲: دیاگرام سیستم بادی [۲] |
۱۵ |
|
شکل ۷-۲: منحنی توان-سرعت باد یک توربین بادی زاویه گام قابل تنظیم ۱۵۰۰ کیلوواتی با سرعت قطع خروجی ۲۵ متربرثانیه [۲] |
۱۶ |
|
شکل ۸-۲ : نمودار تغییرات بر حسب تغییرات زاویه گام و نسبت سرعت نوک برای توربین بادی زاویه گام متغیر [۱] |
۱۸ |
|
شکل ۹-۲: نمودار تغییرات بر حسب تغییرات زاویه گام و نسبت سرعت نوک برای توربین بادی زاویه گام متغیر [۱] |
۱۹ |
|
شکل ۱۰-۲: نمودار تغییرات و بر حسب تغییرات زاویه گام و نسبت سرعت نوک برای توربین بادی زاویه گام ثابت [۱] |
۲۰ |
|
شکل ۱۱-۲: توربینبادیسرعتثابت |
۲۱ |
|
شکل ۱۲-۲: آرایشی از توربینبادیباسرعتمتغیرمحدودبامقاومتمتغیررتور |
۲۳ |
|
شکل ۱۳-۲: ساختمانتوربینبادینوع DFIG |
۲۵ |
|
شکل ۱-۳: نمایی از عملکرد سیستم تبدیل انرژی باد |
۳۴ |
|
شکل ۲-۳: ساختار کنترل کننده توربین بادی DFIG [۳۰] |
۳۵ |
|
شکل ۳-۳: مدل دینامیکی سیستم قدرت تک ناحیه ای در حضور واحدهای تولید غیر سنتی (بادی)[۳۰] |
۳۶ |
|
شکل ۴-۳: مدل دینامیکی توربین بادی دارای ژنراتور DFIG به منظور تنظیم فرکانس[۳۰] |
۳۷ |
|
شکل ۵-۳: بلوک دیاگرام سیستم تنظیم فرکانس سیستم قدرت تک ناحیه ای در حضور توربین بادی DFIG [۳۰] |
۴۱ |
|
شکل ۶-۳: شماتیک برداری روابط الگوریتم PSO |
۴۵ |
|
شکل ۷-۳: فلوچارت الگوریتم PSO |
۴۶ |
|
شکل ۱-۴: سیستم حلقه بسته |
۵۰ |
|
شکل ۲-۴: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی- زمان برای کنترل‌کننده PI کلاسیک به ازای تغییر بار ، و |
۵۱ |
|
شکل ۳-۴: سیستم حلقه بسته با اضافه کردن انتگرال مربع خطا |
۵۲ |
|
شکل ۴-۴: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی- زمان برای کنترل‌کننده PI بهینه به ازای تغییر بار ، و |
۵۴ |
|
شکل ۵-۴: مقایسه نمودار تغییرات سرعت توربین بادی- زمان برای کنترل‌کننده PI بهینه و کلاسیک به ازای تغییر بار |
۵۵ |
|
شکل 6-۴: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کننده PIکلاسیک برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار |
۵۶ |
|
شکل7-۴: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کنندهPIبهینه برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار |
۵۶ |
|
شکل 8-۴: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کننده PI کلاسیک برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار |
۵۷ |
|
شکل 9-۴: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کنندهPI بهینه برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار |
۵۷ |
|
شکل ۱0-۴: تغییرات توان تولید شده توسط واحدهای بادی با در نظر گرفتن کنترل کننده PI کلاسیک برای کنترل سرعت توربین بادی |
۵۸ |
|
شکل ۱1-۴: تغییرات توان تولید شده توسط واحدهای بادی با در نظر گرفتن کنترل کننده PI بهینه برای کنترل سرعت توربین بادی |
۵۹ |
|
شکل ۱-۵: نماییازیککنترلکنندهفازی |
۶۵ |
|
شکل ۲-۵: مثال هایی از توابع عضویت: (a) تابع z ، (b) گوسین، (c) تابع s، (d-f) حالتهایمختلفمثلثی، (g-i) حالتهایمختلفذوزنقهای، (j) گوسینتخت،(k) مستطیلی، (l) تکمقداری |
۶۵ |
|
شکل ۳-۵: تابع عضویت خطا |
۶۹ |
|
شکل ۴-۵: تابع عضویت مشتق خطا |
۶۹ |
|
شکل ۵-۵: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی برای کنترل کننده PI بهینه به ازای تغییر بار |
۷۲ |
|
شکل ۶-۵: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی با کنترل کننده فازی بهینه شده با الگوریتم PSOبه ازای ورودی اغتشاش |
۷۴ |
|
شکل ۷-۵: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی با کنترل کننده فازی بهینه شده با الگوریتم PSOبه ازای ورودی اغتشاش |
۷۴ |
|
شکل ۸-۵: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی با کنترل کننده فازی بهینه شده با الگوریتم PSOبه ازای ورودی اغتشاش |
۷۵ |
|
شکل ۹-۵: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی با کنترل کننده فازی بهینه شده با الگوریتم PSOبه ازای ورودی اغتشاش |
۷۵ |
|
شکل ۱۰-۵: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کننده فازی بهینه برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار |
۷۶ |
|
شکل ۱۱-۵: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کنندهفازی بهینه برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار |
۷۶ |
|
شکل ۱۲-۵: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کننده فازیبهینه برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار |
۷۷ |
|
شکل ۱۳-۵: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کننده فازیبهینه برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار |
۷۷ |
دانلود فایل طراحی و شبیه سازی کنترل‌کننده‌های هوشمند بهینه برای کنترل بار فرکانس توربین‌های بادی
| دسته بندی | برق |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 2149 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 99 |
امروزه با توجه به نیاز روزافزون بشر به انرژی از یک سو و کاهش منابع سنتی انرژی از سویی دیگر، نیاز به یافتن منابع جدید انرژی به روشنی احساس می گردد. جایگزینی منابع فسیلی با انرژی های نو و تجدیدپذیر راهکاری است که مدت هاست مورد توجه کشورهای پیشرفته جهان قرار گرفته است. در بین منابع انرژی های نو، انرژی باد به دلیل پاک و پایان ناپذیر بودن، داشتن قابلیت تبدیل به انرژی الکتریکی و رایگان بودن گزینه مناسبی برای این منظور می باشد. مشکل عمده در بهره برداری از آن این است که تغییرات لحظه ای سرعت باد باعث ایجاد نوسانات در توان خروجی توربین بادی می شود که این نوسانات به شکل تغییر فرکانس در سرتاسر سیستم منعکس می شود و عملکرد سیستم را تحت تاثیر قرار می دهد. به صورت سنتی وظیفه کنترل فرکانس به عهده واحد های تولید کننده انرژی سنتی می باشد اما با افزایش مشارکت واحدهای تولید بادی در تولید انرژی برای بهبود عملکرد سیستم، آنها نیز باید در کنترل فرکانس شرکت کنند.
این پایانامه به بررسی نقش مشارکت واحدهای تولید بادی درکنترل فرکانس پرداخته است و برای کنترل فرکانس، کنترل هر چه بهتر تغییرات سرعت توربین های بادی پیشنهاد شده است. ابتدا سیستم قدرت مورد نظر با استفاده از کنترل کنندهPIکلاسیک برای کنترل کردن سرعت ژنراتور توربین بادی شبیه سازی شده و در ادامه به منظور بهبود عملکرد سیستم، بهینه سازی تنظیم پارامترهای کنترل کنندهPI با الگوریتم بهینه سازی هوشمند ازدحام ذرات پیشنهاد شده است. در پایان به علت اینکه سیستم های قدرت در حضور واحدهای بادی در معرض تغییر پارامترها و عدم قطعیت های زیادی قرار می گیرند جایگزینی کنترل کنندهPI با کنترل کننده فازی پیشنهاد شده است که غیر خطی می باشد و عملکرد مقاومتری نسبت به تغییر پارامترهای سیستم از خود نشان می دهد. بدیهی است با بهینه سازی کنترل کننده فازی مورد نظر با الگوریتم بهینه سازی هوشمند ازدحام ذرات نتایج مطلوب تری بدست می آید.
کلید واژه: کنترل فرکانس سیستم قدرت- سیستم های تبدیل کننده انرژی باد- کنترل کننده PI– کنترل کننده فازی- الگوریتم ازدحام ذرات
فهرست مطالب
چکیده 1
|
فصل1: مقدمه |
2 |
|
۱-۱ طرح مسئله |
2 |
|
۲-۱ اهداف تحقیق |
۳ |
|
۳-۱ معرفی فصل های مورد بررسی در این تحقیق |
۴ |
|
فصل2: انرژی باد و انواع توربین های بادی |
۵ |
|
۱-۲ انرژی باد |
۶ |
|
۱-۱-۲ منشا باد |
۶ |
|
۲-۱-۲ پیشینه استفاده از باد |
۷ |
|
۳-۱-۲ مزایایانرژیبادی |
۸ |
|
۴-۱-۲ ناکارآمدیهایانرژیبادی |
۹ |
|
۵-۱-۲ وضعیتاستفادهازانرژیباددرسطحجهان |
۱۰ |
|
۲-۲ فناوری توربین های بادی |
۱۱ |
|
۱-۲-۲ توربینهایبادیبامحورچرخش افقی |
۱۲ |
|
۲-۲-۲ توربینهایبادیبامحورچرخش عمودی |
۱۲ |
|
۳-۲-۲ اجزای اصلی توربین بادی |
۱۴ |
|
۴-۲-۲ چگونگی تولید توان در سیستم های بادی |
۱۵ |
|
۱-۴-۲-۲ منحنی پیش بینی توان توربین باد |
۱۵ |
|
۳-۲ تقسیم بندی سیستم های تبدیل کننده انرژیباد (WECS)بر اساس نحوه عملکرد |
۲۰ |
|
۱-۳-۲ سیستم های تبدیل کننده انرژیباد(WECS) سرعتثابت |
۲۰ |
|
۲-۳-۲ سیستم های تبدیل کننده انرژیباد(WECS) سرعتمتغیر |
۲۲ |
|
۳-۳-۲ سیستم های تبدیل کننده انرژیبادبر مبنایژنراتورالقاییباتغذیهدوگانه (DFIG) |
۲۴ |
|
۴-۳-۲ سیستم های تبدیل کننده انرژیباد مجهز بهتوربین های سرعتمتغیربامبدل فرکانسیباظرفیتکامل |
۲۶ |
|
فصل۳: تاریخچه کنترل فرکانس سیستم های قدرت در حضور واحدهای بادی، معرفی مدل ریاضی و الگوریتم ازدحام ذرات |
۲۷ |
|
۱-۳ مرورری بر کارهای انجام شده |
۲۹ |
|
۲-۳ کنترل DFIG |
۳۳ |
|
۳-۳ مدل دینامیکی سیستم تنظیم فرکانس توربین بادی با ژنراتورالقایی تغذیهدوگانه |
۳۶ |
|
۴-۳ مدل دینامیکی ساختار تنظیم فرکانس سیستم تک ناحیه ای در حضور توربین بادی با ژنراتورالقایی تغذیهدوگانه (DFIG) |
۴۰ |
|
۵-۳ الگوریتم حرکت گروهی پرندگان یا ازدحام ذرات PSO |
۴۴ |
|
۶-۳ نتیجه گیری |
۴۷ |
|
فصل۴: طراحی کنترل کننده PI بهینه سازی شده توسط الگوریتم ازدحام ذرات |
۴۸ |
|
۱-۴ بهینه سازی طراحی کنترل‌کننده PI با استفاده از روش بهینه سازی هوشمند ازدحام ذرات (PSO) |
۴۹ |
|
۱-۱-۴ نتایج شبیه سازی کنترل کننده PI بهینه سازی شده با الگوریتم PSO |
۵۳ |
|
۴-۲ نتیجه گیری |
۵۹ |
|
فصل پنجم: طراحی کنترل کننده فازی |
۶۱ |
|
۱-۵ منطق فازی |
۶۲ |
|
۱-۱-۵ تعریف مجموعه فازی |
۶۲ |
|
۲-۱-۵ مزایای استفاده از منطق فازی |
۶۳ |
|
۵-۲ طراحی کنترل کننده فازی |
۶۴ |
|
۱-۲-۵ ساختاریککنترلکنندهفازی |
۶۴ |
|
۱-۱-۲-۵ فازی کننده |
۶۵ |
|
۲-۱-۲-۵ پایگاهقواعد |
۶۶ |
|
۳-۱-۲-۵ موتور استنتاج |
۶۶ |
|
۴-۱-۲-۵ غیر فازی ساز |
۶۷ |
|
۳-۵ طراحی کنترل‌کننده فازی بهینه شده با الگوریتم PSO |
۶۸ |
|
5-3-1 نتایج شبیه سازی |
۷۲ |
|
فصل ششم: نتیجه گیری و پیشنهادات |
78 |
|
۱-۶ نتیجه گیری |
۷۹ |
|
۲-۶ پیشنهادات |
۸۱ |
|
منابع و مراجع |
فهرست جدولها
|
جدول ۱-۲: انواع توربین های عرضه شده در بازار |
۱۱ |
|
جدول ۴-۱: اطلاعات شبیه سازی |
۵۱ |
|
جدول ۲-۴: پارامترهای انتخابی الگوریتم PSO |
۵۳ |
|
جدول ۳-۴: اطلاعات شبیه سازی |
۵۳ |
|
جدول ۱-۵: پارامترهای انتخابی الگوریتم PSO |
۷۳ |
|
جدول ۲-۵:پارامترهای بهینه شده کتترل کننده فازی با الگوریتم PSO |
۷۳ |
فهرست شکلها
|
شکل ۱-۲ : تولید باد |
۶ |
|
شکل ۲-۲: وسیله ای بر اساس طرح ایرانیان به منظور استفاده از انرژی باد [۱۰] |
۷ |
|
شکل ۳-۲: ساختمانتوربینبادیمحورافقی [۱۱] |
۱۳ |
|
شکل ۴-۲: توربینبادینوعداریوس (محورعمودی) [۱۱] |
۱۳ |
|
شکل ۵-۲: نمایی از یک سیستم تبدیل انرژی بادی در توربین بادی با محور افقی [۱] |
۱۴ |
|
شکل ۶-۲: دیاگرام سیستم بادی [۲] |
۱۵ |
|
شکل ۷-۲: منحنی توان-سرعت باد یک توربین بادی زاویه گام قابل تنظیم ۱۵۰۰ کیلوواتی با سرعت قطع خروجی ۲۵ متربرثانیه [۲] |
۱۶ |
|
شکل ۸-۲ : نمودار تغییرات بر حسب تغییرات زاویه گام و نسبت سرعت نوک برای توربین بادی زاویه گام متغیر [۱] |
۱۸ |
|
شکل ۹-۲: نمودار تغییرات بر حسب تغییرات زاویه گام و نسبت سرعت نوک برای توربین بادی زاویه گام متغیر [۱] |
۱۹ |
|
شکل ۱۰-۲: نمودار تغییرات و بر حسب تغییرات زاویه گام و نسبت سرعت نوک برای توربین بادی زاویه گام ثابت [۱] |
۲۰ |
|
شکل ۱۱-۲: توربینبادیسرعتثابت |
۲۱ |
|
شکل ۱۲-۲: آرایشی از توربینبادیباسرعتمتغیرمحدودبامقاومتمتغیررتور |
۲۳ |
|
شکل ۱۳-۲: ساختمانتوربینبادینوع DFIG |
۲۵ |
|
شکل ۱-۳: نمایی از عملکرد سیستم تبدیل انرژی باد |
۳۴ |
|
شکل ۲-۳: ساختار کنترل کننده توربین بادی DFIG [۳۰] |
۳۵ |
|
شکل ۳-۳: مدل دینامیکی سیستم قدرت تک ناحیه ای در حضور واحدهای تولید غیر سنتی (بادی)[۳۰] |
۳۶ |
|
شکل ۴-۳: مدل دینامیکی توربین بادی دارای ژنراتور DFIG به منظور تنظیم فرکانس[۳۰] |
۳۷ |
|
شکل ۵-۳: بلوک دیاگرام سیستم تنظیم فرکانس سیستم قدرت تک ناحیه ای در حضور توربین بادی DFIG [۳۰] |
۴۱ |
|
شکل ۶-۳: شماتیک برداری روابط الگوریتم PSO |
۴۵ |
|
شکل ۷-۳: فلوچارت الگوریتم PSO |
۴۶ |
|
شکل ۱-۴: سیستم حلقه بسته |
۵۰ |
|
شکل ۲-۴: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی- زمان برای کنترل‌کننده PI کلاسیک به ازای تغییر بار ، و |
۵۱ |
|
شکل ۳-۴: سیستم حلقه بسته با اضافه کردن انتگرال مربع خطا |
۵۲ |
|
شکل ۴-۴: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی- زمان برای کنترل‌کننده PI بهینه به ازای تغییر بار ، و |
۵۴ |
|
شکل ۵-۴: مقایسه نمودار تغییرات سرعت توربین بادی- زمان برای کنترل‌کننده PI بهینه و کلاسیک به ازای تغییر بار |
۵۵ |
|
شکل 6-۴: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کننده PIکلاسیک برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار |
۵۶ |
|
شکل7-۴: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کنندهPIبهینه برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار |
۵۶ |
|
شکل 8-۴: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کننده PI کلاسیک برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار |
۵۷ |
|
شکل 9-۴: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کنندهPI بهینه برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار |
۵۷ |
|
شکل ۱0-۴: تغییرات توان تولید شده توسط واحدهای بادی با در نظر گرفتن کنترل کننده PI کلاسیک برای کنترل سرعت توربین بادی |
۵۸ |
|
شکل ۱1-۴: تغییرات توان تولید شده توسط واحدهای بادی با در نظر گرفتن کنترل کننده PI بهینه برای کنترل سرعت توربین بادی |
۵۹ |
|
شکل ۱-۵: نماییازیککنترلکنندهفازی |
۶۵ |
|
شکل ۲-۵: مثال هایی از توابع عضویت: (a) تابع z ، (b) گوسین، (c) تابع s، (d-f) حالتهایمختلفمثلثی، (g-i) حالتهایمختلفذوزنقهای، (j) گوسینتخت،(k) مستطیلی، (l) تکمقداری |
۶۵ |
|
شکل ۳-۵: تابع عضویت خطا |
۶۹ |
|
شکل ۴-۵: تابع عضویت مشتق خطا |
۶۹ |
|
شکل ۵-۵: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی برای کنترل کننده PI بهینه به ازای تغییر بار |
۷۲ |
|
شکل ۶-۵: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی با کنترل کننده فازی بهینه شده با الگوریتم PSOبه ازای ورودی اغتشاش |
۷۴ |
|
شکل ۷-۵: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی با کنترل کننده فازی بهینه شده با الگوریتم PSOبه ازای ورودی اغتشاش |
۷۴ |
|
شکل ۸-۵: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی با کنترل کننده فازی بهینه شده با الگوریتم PSOبه ازای ورودی اغتشاش |
۷۵ |
|
شکل ۹-۵: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی با کنترل کننده فازی بهینه شده با الگوریتم PSOبه ازای ورودی اغتشاش |
۷۵ |
|
شکل ۱۰-۵: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کننده فازی بهینه برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار |
۷۶ |
|
شکل ۱۱-۵: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کنندهفازی بهینه برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار |
۷۶ |
|
شکل ۱۲-۵: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کننده فازیبهینه برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار |
۷۷ |
|
شکل ۱۳-۵: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کننده فازیبهینه برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار |
۷۷ |
دانلود فایل طراحی تایمر دیجیتالی
| دسته بندی | الکترونیک و مخابرات |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 56 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 77 |
تایمر دیجیتالی که دراین پروژه طراحی شده است و معرفی می گردد دارای مشخصات زیر است:
- نمایش مراحل برنامه بر روی سون سگمنت (26 مرحله).
- حفظ مرحله برنامه در هنگام قطع برق با استفاده از باطری BACKUP .
- انتخاب شروع از هرمرحله برنامه با استفاده از کلیدهای PROGRAM .
- کوچک بودن حجم مدار نسبت به نمونه های مشابه دیجیتالی .
اصولاً تایمر برای شمارش اتفاقات بکار می رود. و تعداد خاصی از این اتفاقات برای ما اهمیت دارد تا در این زمانهای خاص به یک دستگاه فرمان روشن یا خاموش بودن را بدهیم. دراصل تایمر دیجیتالی یک شمارنده است که تعداد پالسهای ورودی را بصورت باینری می شمارد و اگر ما از میان این اعداد موردنظر خودمان را به وسیله یک دیکودر، دیکودر کنیم، به راحتی می توانیم به تعدادی خروجی فرمان دهیم.
فهرست مطالب
مقدمه:
مدارتغذیه:
مدار داخلی (7805):
«مدار قدرت»
«مدار سنسور آب»:
:(ADC0804) IC
«آشنایی با میکروکنترلرها»
2-1 اصطلاحات فنی
3-1 واحد پردازش مرکزی
.حافظه نیمه رسانا : RAM و ROM
گذرگاهها : آدرس ، داده و کنترل
ابزارهای ورودی / خروجی
ابزارهای ذخیره سازی انبوه
ابزارهای رابط با انسان
برنامه ها : بزرگ و کوچک
معماری سخت افزار
کاربردها
ویژگیهای مجموعه دستورالعمل ها
میکروکنترلر
مزیت ها و معایب
مروری برخانواده MCS-51TM
بررسی اجمالی پایه ها
ورودی های نوسان ساز روی تراشه
ساختار درگاه I/O
سازمان حافظه
ثبات های کاربرد خاص
بیت توازن
اشاره گر داده
ثبات های درگاه
ثبات های وقفه
ثبات کنترل توان
حالت معلق
حالت افت تغذیه
حافظه خارجی
دستیابی به حافظه کد خارجی
دستیابی به حافظه داده خارجی
رمزگشایی آدرس
ثبات های تایمر
ثبات کنترل توان
اشتراک درفضای حافظه کد و داده خارجی
عملیات راه اندازی مجدد، reset
هدف طرح
دانلود فایل تحلیل ترمودینامیکی و طراحی سیکل تبرید مغناطیسی
| دسته بندی | مکانیک |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 1854 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 87 |
هم اکنون تلاش زیادی برای توسعه مواد مغناطیس-گرمایی، که مبرد های یخچال های مغناطیسی هستند در بخش پژوهش در حال انجام است. این امر منجر به توسعه مداوم مواد جدید با عملکرد بهتر و تغییرات آنتروپی بالاتر، تغییرات دمای آدیاباتیک بالاتر و هیسترزیس پایین تر شده است. تمامی این فعالیت ها منجر به بالا رفتن پتانسیل این فناوری در بازار تبرید شده است. بازار های دیگری نیز در زمینه تهویه مطبوع، فراوری غذا، اتومبیل سازی، پزشکی و حتی گرمایش وجود دارند. با وجود اینکه این فناوری تا به حال برای دماهای بسیار پایین به کار می رفته است ولی همانطور که گفته شد در آینده نزدیک کاربرد آن در دماهای نزدیک به محیط نیز بسیار مورد توجه قرار خواهد گرفت به همین ترتیب در این مقاله محوریت با دماهای نزدیک به محیط است.
فهرست مطالب
چکیده1
مقدمه2
فصل اول فصل اول – معرفی سیکل تبرید مغناطیسی5
تاریخچه6
مبانی تبرید9
مبانی مغناطیس11
اثر مغناطیس-گرمایی17
فصل دوم – فاکتورهای مهم در طراحی سیکل تبرید مغناطیسی22
معرفی مواد مغناطیس-گرمایی23
منگانیت ها28
گادولینیوم47
تحلیل ترمودینامیکی سیکل تبرید مغناطیسی50
سیکل برایتون67
سیکل اریکسون69
سیکل کارنو74
فصل سوم –انواع و کاربرد ها و مزایا و معایب تبرید مغناطیسی77
نتیجه گیری82
منابع و مآخذ83
دانلود فایل طراحی الگوی مدیریت بلایا برای ایران
| دسته بندی | پزشکی |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 125 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 50 |
طراحی الگوی مدیریت بلایا برای ایران
عنوان : طراحی الگوی مدیریت بلایا برای ایران
بیان مسئله : بُعد جهانی
: بُعد ایران
• الف- بُعد جهانی :
- • آمارهای جهانی نشان می دهند که میزان افراد متاثر از بلایای طبیعی از سال 1963 تا 1999، روند صعودی داشته به نحویکه رقم آن از 65 میلیون نفر در سال 1969 به حدود 400 میلیون نفر در آغاز هزاره سوم رسیده است .
- • درطی سالهای مذکور میزان خسارات اقتصادی ناشی از بلایای طبیعی، هزینه ای معادل حدود 50 میلیارد دلار رابه سراسر جهان تحمیل نموده که افزایشی معادل 500% نسبت به دهه 1960 رانشان میدهد.
- • مقایسه قاره های جهان از نظر بلایای طبیعی و غیر طبیعی ، مبیّن آن است که قاره آسیا در بین پنج قاره ، رتبه اول را به لحاظ فراوانی به خود اختصاص داده است .
- • بیش از جمعیت جهان در معرض خطرات ناشی از بلایای طبیعی زندگی می کنندسازمان ملل ده سال آخر قرن 20 ، را دهه بین المللی کاهش بلایا اعلام کرده است .
- • در طی سالهای 1970 تا 1974 در نتیجه بلایای طبیعی در 25 کشور توسعه یافته ، فقط 56500 نفر جان خود را از دست داده اند و در همین مدت کشورهای درحال توسعه شاهد مرگ و میر 843000 نفر بوده اند که نسبت 1 به 15 را نشان می دهد.
- • نسبت تلفات انسانی کشورهای توسعه یافته درطی سالهای 2001 -1950 بر اثر وقوع بلایای عظیم به کشورهای درحال توسعه ، نسبت 1% به 99% بوده در حالیکه این رقم در پیش از دهه 1950 از نسبت 30% به 70% برخوردار بوده است .
- • درطی سالهای 2003- 1970 جهان باحداقل 30 بلایای طبیعی مخرب مواجه بوده که 4% آن درکشورهای توسعه یافته و 96% آن درکشورهای درحال توسعه بوقوع پیوست.
- • طی یک آمار جهانی در طی قرن 20 و تا سال 2003، جهان با 40 زلزله مخرب که حداقل تلفات 000/10 نفر و آوارگی 000/250 نفر در برداشته، مواجه بوده است .
- • در یک آمار بین المللی مقایسه متاثرین بلایا بین سالهای 2005 و 2004 هم ، رشد معنا داری را نشان میدهد.
- • ب- بُعد ایران :
- • ایران در منطقه ای از جهان واقع است ، که دارای مخاطرات بسیاری از نظر بلایای طبیعی و سوانح غیر مترقبه است ، به نحوی که از 40 بلای طبیعی شناخته شده درجهان، امکان وقوع 31 حادثه در ایران وجود دارد .
- • مطابق گزارش جهانی بلایا ، ایران در بین کشورهای دنیا از حیث آسیب دیدگی و آسیب پذیری ،جزء هفت کشور نخست جهان است .
- • وقوع ایران برروی کمر بند زلزله خیز آلپ و هیمالیا ، باتوجه به ویژگی های پوسته زمینی فلات ایران به ویژه در سه منطقه شرق و جنوب شرق ،شمال غرب و منطقه البرز مرکزی ودر دوسوی منتهی به تهران قزوین ، گیلان، مازندران، به طور میانگین درهریک سال ونیم یکبار احتمال وقوع زلزله ای به بزرگی 6 تا 7 ریشتر و هر سال یکبار زلزله ای به بزرگی 7 تا 5/7 ریشتر در این مناطق وجود دارد .
- • برآورد شده است ، زلزله ای به بزرگی 6 تا 7 ریشتر درشهر تهران موجب بروز صدمات وخسارات قابل ملاحظه ای خواهد شد.
- • براساس یک آمار درسال 1373 به میزان 22 بار سیل ، 9 منطقه کشور را در نوردیده است . در سالهای 72 و 73 ، اقصی نقاط کشور، 42 بار دستخوش بلایای گوناگون گردیده که موجب ایجاد خسارات وتلفات فراوان شد.
- • طی دهه 1370 تا 1380 ، به تعداد 1536 بار زلزله خفیف و شدید و 896 مورد سیل و 712 مورد سایر بلایا از قبیل آتش سوزی جنگل ها ، طوفان شدید و ...... در کشور اتفاق افتاد.
- • بلایای جنگ درطی سالهای 1367- 1359 ، تلفات انسانی بیش از 250000نفر شهید و 400000نفر جانباز بر جای گذاشته وحدود 000/3000 نفر بطور مستقیم تحت تاثیر این تلفات قرار گرفتند.
- • درطی سالهای 1380-1377 ، دربخش زیر بنایی ، حدود782 میلیارد تومان و دربخش مسکن حدود 65 میلیارد تومان و در بخش دامی، کشاورزی حدود یک میلیارد تومان خسارت ناشی از بلایای طبیعی به کشور تحمیل گردید.
- • تنها مرگ و میر ناشی از زلزله درایران، 17% کل مرگ و میرهای این سانحه را درجهان تشکیل میدهد
- • زلزله های مخرب رودبار وبم که به ترتیب در سالهای 1379 و 1382 رخ داده اند، موجب ایجاد تلفات انسانی بیش از 35000 نفر و 000/30 نفر بترتیب گردیده اند.
80% تلفات زلزله درجهان مربوط به 6 کشور است، که ایران در زمره آنها است.
- • 77% شهرهای کشور برروی گسل زلزله قرارداشته و 35% شهرها در معرض سیلاب قراردارند.
- • هدف کلی : تعیین الگوی مدیریت بلایا برای ایران
اهداف ویژه :
1 - شناخت ساختار مدیریت بلایا ، در کشورهای دارای سیستم مدیریت بلایا
2 - – شناخت سازماندهی مدیریت بلایا ، درکشورهای دارای سیستم مدیریت بلایا
3 – شناخت مکانیزم برنامه ریزی مدیریت بلایا، درکشورهای دارای سیستم مدیریت بلایا
4 – شناخت هماهنگی مدیریت بلایا ، در کشورهای دارای سیستم مدیریت بلایا
5- شناخت تربیت نیروی انسانی مدیریت بلایا، درکشورهای دارای سیستم مدیریت بلایا
6 – شناخت شیوه اجرای مدیریت بلایا ، در کشورهای دارای سیستم مدیریت بلایا
7 – شناخت مقولات پایش و ارزیابی مدیریت بلایا، در کشورهای دارای سیستم مدیریت بلایا
8 – شناخت مکانیزم مدیریت بلایا، در شرایط فعلی ایران
9 – تدوین نهایی الگوی مدیریت بلایا برای ایران
سؤالات پژوهش
1 – ساختار مدیریت بلایا ، درکشورهای دارای سیستم مدیریت بلایا چگونه است ؟
2 – هماهنگی مدیریت بلایا، درکشورهای دارای سیستم مدیریت بلایا چگونه است ؟
3 – برنامه ریزی فعالیت مدیریت بلایا، درکشورهای دارای سیستم مدیریت بلایا چگونه است ؟
4– سازماندهی مدیریت بلایا ، در کشورهای دارای سیستم مدیریت بلایا چگونه است ؟
5 – تربیت نیروی انسانی در مدیریت بلایای کشورهای دارای سیستم مدیریت بلایا چگونه است؟
6 - نحوه اعمال مدیریت بلایا ، در کشورهای دارای سیستم مدیریت بلایا به چه صورت است؟
7– مقولات پایش و ارزیابی فعالیت های مدیریت بلایا درکشورهای دارای سیستم مدیریت بلایا به چه صورت است ؟
8 – وضعیت فعلی سیستم مدیریت بلایا در ایران چگونه است؟
9 – براساس مطالعات تطبیقی در این پژوهش و تحلیل شرایط کشور،چه الگویی برای مدیریت بلایا درایران مناسب به نظر میرسد؟
جامعه آماری :کلیه کشورهای توسعه یافته و درحال توسعه ، دارای سیستم مدیریت بلایای پیشرفته و متوسط
واحدآماری : کشور دارای سیستم مدیریت بلایا
تعیین معیارهای انتخاب کشورهای مورد مطالعه :
- • پژوهشگر کلیه کشورهای جهان را که در طبقه بندی توسعه یافته و درحال توسعه ، دارای سیستم مدیریت بلایا بودند ، به دو دسته تقسیم نمود .
- • دسته اول کشورهای توسعه یافته ای که از سیستم مدیریت بلایای پیشرفته برخوردار بودند.
- • دسته دوم کشورهای درحال توسعه ای که از سیستم مدیریت بلایای متوسط ، متناسب با سطح توسعه یافتگی برخوردار بودند.
از هردسته سه کشور بصورت تصادفی انتخاب گردید، که به ترتیب شامل کشورهای کانادا ، امریکا، ترکیه ، پاکستان ، ژاپن ، هند شدند
روش نمونه گیری: از روش نمونه گیری طبقه ای تصادفی استفاده شد .
روش پژوهش: در بخش نخست از شیوه مطالعة توصیفی – تطبیقی ، استفاده شد و در مرحله ارائه الگو ، از روش مقطعی – موردی استفاده گردید. معیارها و عوامل قابل مقایسه در کشورهای مختلف با یگدیگر مقایسه و تحلیل شده اند.
- • دامنه پژوهش :پژوهشگردراین پژوهش فقط به ابعاد مدیریتی مقابله با بلایا در کشورهای دارای مدیریت بلایا پرداخته و وجوه خارج از ابعاد یاد شده مطمح نظر پژوهشگر نبوده است .
محدودیتهای پژوهش :
- · کمی امکان دسترسی به اطلاعات مشابه جهت تطبیق در کشورهای مورد مطالعه
- · نیافتن الگوی مشخص در بعضی از کشورها در زمینه مورد پژوهش
- · ضعف در نظام های اطلاع رسانی برخی از کشورها
- · تلقی بعد امنیتی از اطلاعات مدیریت بلایا در اکثر کشورها و ایجاد محدودیت انتشار اطلاعات مربوطه
- · محدودیت پژوهشهای انجام شده به زبان فارسی
جدول شماره 5-2 : مقایسه کشورهای مورد مطالعه از نظر بلایای طبیعی رایج
|
نام کشور |
زلزله |
طوفان یخی |
برف شدید |
باران شدید |
خشکسالی |
سیل |
طوفان شدید |
سونامی |
آتشفشان |
تندباد |
تورنادو |
آتش سوزی جنگل ها |
لغز ش توده های گلی |
|
کانادا |
- |
+ |
+ |
+ |
- |
+ |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
ژاپن |
+ |
- |
+ |
+ |
- |
- |
+ |
+ |
+ |
- |
- |
- |
- |
|
هند |
+ |
- |
- |
+ |
+ |
+ |
+ |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
امریکا |
+ |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
|
ترکیه |
+ |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
پاکستان |
- |
- |
- |
- |
- |
+ |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
ایران |
+ |
- |
- |
- |
+ |
+ |
+ |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
جدول شماره 5-3 : خصوصیات عمده کشورهای مورد مطالعه
|
نام کشور |
مساحت (کیلومترمربع) |
جمعیت (نفر) |
رئیس حکومت –ر ئیس دولت |
امید به زندگی ( سال)ٍ |
نرخ باسوادی (درصد) |
رتبه شاخص توسعه انسانی |
سرانه تولید ناخالص داخلی ( دلار) |
نوع بلایای طبیعیرایج |
|
کانادا |
670/984/9 |
932/098/33 |
فرماندار کل نخست وزیر |
22/80 |
99% |
3 |
33900 |
توفان یخی – بارش باران های شدید و برف شدید- سیل |
|
ژاپن |
835/377 |
611/463/127 |
امپراطور- نخست وزیر |
25/81 |
99% |
9 |
31600 |
زلزله – برف شدید- باران شدید – طوفان شدید- سونامی - آتشفشان |
|
هند |
590/287/3 |
950/359/095/1 |
رئیس جمهور – نخست وزیر |
71/64 |
5/59% |
134 |
3400 |
زلزله – باران شدید – خشکسالی –سیل – طوفان شدید |
|
امریکا |
420/631/9 |
215/444/298 |
رئیس جمهور |
85/77 |
99% |
6 |
41600 |
زلزله – سونامی – آتشفشان – تندباد- تورنادو – آتش سوزی – جنگل – لغزش توده های داخلی |
|
ترکیه |
580/780 |
958/413/70 |
رئیس جمهور – نخست وزیر |
62/72 |
5/86% |
85 |
8400 |
زلزله
|
|
پاکستان
|
940/803 |
560/803/165 |
رهبر- رئیس جمهور |
9/63 |
7/48% |
138 |
2400 |
سیل |
|
ایران |
195/648/1 |
262/049/70 |
رهبر- رئیس جمهور |
26/70 |
4/79% |
97 |
8900 |
زلزله – خشکسالی – سیل – طوفان شدید |
جدول شماره 5-11: مقایسه کشورهای مورد مطالعه از نظر سطوح سازمانی در ساختار مدیریت بلایا
|
نام کشور |
سطح اول |
سطح دوم |
سطح سوم |
سطح چهارم |
سطح پنجم |
|
کانادا |
فدرال |
ایالتی |
شهر |
- |
- |
|
ژاپن |
ملی |
استانی |
شهرداری |
شهروندان |
- |
|
هند |
ملی |
ایالتی |
ناحیه |
محلی |
- |
|
آمریکا |
فدرال |
ایالتی |
محلی |
قبیله ای |
- |
|
ترکیه |
ملی |
استانی |
ناحیه |
- |
- |
|
پاکستان |
فدرال |
استان |
شهر |
- |
- |
|
ایران |
ملی |
استانی |
- |
- |
- |
جدول شماره 5-12 : مقایسه تطبیقی ساختار مدیریت بلایا در کشورهای مورد مطالعه
|
نام کشور |
نوع ساختار |
ساختار سطح مرکزی – فدرال |
ساختار سطح ایالتی – استانی |
ساختار سطح محلی – ناحیه ای |
|||
|
کانادا |
غیر متمرکز |
مقامات مسئول |
طرحهای مطروحه |
مقامات مسئول |
طرحهای مطروحه |
مقامات مسئول |
طرحهای مطروحه |
|
1- نخست وزیر کانادا 2- گروه آمادگی در مقابل شرایط اضطراری کانادا 3- وزارت بهداشت کانادا 4- مسئول سرخ پوستان و امور شمالی کانادا 5- وزارت محیط زیست کانادا 6- مسئول هماهنگی کاهش آثار بلایا 7- شورای ملی مهار حوادث 8- بخش امنیت عمومی و آمادگی اورژانس 9- مسئول سازمان حمایت و آمادگی در مقابل بلایا |
1- طرح برنامه ریزی مقابله با بلایا 2- طرح پشتیبانی مقابله با بلایا 3- طرح مالی و اجرایی مقابله با بلایا 4- طرح عملکردی مقابله با بلایا 5- طرح حفاظت از زیر ساخت های عمرانی و شبکه مربوطه 6- طرح هماهنگی کاهش آثار بلایا |
1- سازمان مدیریت اورژانس ایالت 2- مسئول بهداشت ایالت 3- مسئول بزرگ راهها و خدمات دولتی ایالت 4- مسئول خدمات خانوادگی و مسکن ایالت 5- مسئول برنامه آتش نشانی و منابع آبی و محیطی ایالت 6- مسئول امور بومی ایالت |
1- طرح برنامه ریزی مقابله با بلایا 2- طرح پشتیبانی مقابله با بلایا 3- طرح مالی و اجرایی مقابله با بلایا 4- طرح عملکردی مقابله با بلایا |
1- شهردار 2- خدمات اضطراری پلیس و آتش نشانی 3-مسول مدارس 4- کلیسا و گروههای جامعه 5- بازار کار |
1- طرح برنامه ریزی مقابله با بلایا 2- طرح پشتیبانی مقابله با بلایا 3- طرح مالی و اجرایی مقابله با بلایا 4- طرح عملکردی مقابله با بلایا |
||
دانلود فایل بررسی و امکان سنجی در طراحی ترانسفورماتورهای ولتاژ نوری و مقایسه آن با ترانسهای معمولی
| دسته بندی | برق |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 764 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 123 |
بررسی و امکان سنجی در طراحی ترانسفورماتورهای ولتاژ نوری و مقایسه آن با ترانسهای معمولی
مقدمه
انرژی الکتریکی به وسیله نیروگاههای حرارتی که معمولاً در کنار ذخایر بزرگ ایجاد می شوند و نیروگاههای آبی که در نواحی دارای منابع آبی قابل ملاحظه احداث می شوند ، تولید می شود . از این رو به منظور انتقال آن به نواحی صنعتی که ممکن است صدها و هزاران کیلومتر دورتر از نیروگاه باشد ، خطوط انتقال زیادی بین نیروگاهها و مصرف کننده ها لازم است .
در هنگام جاری شدن جریان در طول یک خط انتقال مقداری از قدرت انتقالی به صورت حرارت در هادیهای خط انتقال تلف می شود . این تلفات با افزایش جریان و مقاومت خط افزایش می یابد .تلاش برای کاهش تلفات تنها از طریق کاهش مقاومت ، به صرفه اقتصادی نیست زیرا لازم است افزایش اساسی در سطح مقطع هادیها داده شود و این مستلزم مصرف مقدار زیادی فلزات غیر آهنی است .
ترانسفورماتور برای کاهش توان تلف شده و مصرف فلزات غیر آهنی بکار می رود . ترانسفورماتور در حالیکه توان انتقالی را تغییر نمی دهد با افزایش ولتاژ ، جریان و تلفاتی که متناسب با توان دوم جریان است را با شیب زیاد کاهش می دهد .
در ابتدای خط انتقال قدرت ، ولتاژ توسط ترانسفورماتور افزاینده افزایش می یابد و در انتهای خط انتقال توسط ترانسفورماتور کاهنده به مقادیر مناسب برای مصرف کننده ها پایین آورده می شود و به وسیله ترانسفورماتور های توزیع پخش می شود .
امروزه ترانسفورماتور های قدرت ، در مهندسی قدرت نقش اول را بازی می کنند . به عبارت دیگر ترانسفورماتور ها در تغذیه شبکه های قدرت که به منظور انتقال توان در فواصل زیاد به کار گرفته می شوند و توان را بین مصرف کننده ها توزیع می کنند ، ولتاژ را افزایش یا کاهش می دهند . به علاوه ترانسفورماتور های قدرت به خاطر ظرفیت و ولتاژ کاری بالایی که دارند مورد توجه قرار می گیرند .
تامین شبکه های 220 کیلو ولت و بالاتر موجب کاربرد وسیع اتو ترانسفورماتور ها شده است که دو سیم پیچ یا بیشتر از نظر هدایت الکتریکی متصلند ، به طوریکه مقداری از سیم پیچ در مدارات اولیه و ثانویه مشترک است .
در پستهای فشارقوی به دو منظور اساسی اندازه گیری و حفاظت ، به اطلاع از وضعیت کمیت های الکتریکی ولتاژ و جریان احتیاج است . ولی از آنجا که مقادیر کمیت های مذبور در پستها و خطوط فشارقوی بسیار زیاد است و دسترسی مستقیم به آنها نه اقتصادی بوده و نه عملی است ، لذا از ترانسفورماتور های جریان و ولتاژ استفاده می شود . ثانویه این ترانسفورماتور ها نمونه هایی با مقیاس کم از کمیت های مزبور که تا حد بسیار بالایی تمام ویژگیهای کمیت اصلی را داراست ، در اختیار می گذارد ، و کلیه دستگاههای اندازه گیری ، حفاظت و کنترل مانند ولتمتر ، آمپرمتر ، توان سنج ، رله ها دستگاههای ثبات خطاها و وقایع و غیره که برای ولتاژ و جریان های پایین ساخته می شوند از طریق آنها به کمیت های مورد نظر در پست دست می یابند . بنابراین ترانسفورماتور های جریان و ولتاژ از یک طرف یک وسیله فشار قوی بوده و بنابراین می بایستی هماهنگ با سایر تجهیزات فشار قوی انتخاب شوند و از طرف دیگر به تجهیزات فشار ضعیف پست ارتباط دارند ، لذا لازم است مشخصات فنی آنها بطور هماهنگ با تجهیزات حفاظت ، کنترل و اندازه گیری انتخاب شوند .
ترانسفورماتور جریان حفاظتی جهت بدست آوردن جریان عبوری از خط انتقال یا تجهیزات دیگر در شبکه قدرت در مقیاس پایین تر به کار می روند و سیم پیچی اولیه آن بطور سری در مدار قرار می گیرد . تفاوت آن با ترانسفورماتور اندازه گیری آن است که قابلیت آن را دارد که جریانهای خیلی زیاد را به جریان کم قابل استفاده در رله ها تبدیل کند. از آنجا که در اختیار گذاشتن جریان به طور مستقیم در ولتاژ های بالا میسر نیست ، و از طرفی چنانچه امکان بدست اوردن ان نیز باشد ، ساخت وسایل حفاظتی که در جریان زیاد کارکنند به لحاظ اقتصادی مقرون به صرفه نیست لذا این عمل عمدتاً توسط ترانسفورماتور های جریان انجام می شود . همچنین ترانسفورماتور جریان باید طوری انتخاب شود که هم در حالت عادی شبکه و هم در حالت اتصال کوتاه ئ ایجاد خطا بتواند جریان ثانویه لازم و مجاز برای دستگاههای حفاظتی تامین کند .
ترانسفورماتور ولتاژ حفاظتی ترانسفورماتور هایی هستند که در آن ولتاژ ثانویه متناسب و هم فاز با اولیه بوده و به منظور افزایش درجه بندی اندازه گیری ولتمتر ها ، واتمترها و نیز به منظور ایزولاسیون این وسایل از ولتاژ فشار قوی بکار برده می شود . همچنین از ثانویه ترانسفورماتور ولتاژ برای رله های حفاظتی که هب ولتاژ نیاز دارند نظیر رلههای دیستانس ، واتمتری و… استفاده می شود . این ترانسفورماتور از نظر ساختمان به دو نوع تقسیم می شود که عبارتند از :
الف- ترانسفورماتور ولتاژاندکتیوی
ب- ترانسفورماتور ولتاژ خازنی
همچنین این نوع ترانسفورماتور ها سد عایقی ایجاد می کنند به طوریکه رله هایی که برای حفاظت تجهیزات فشار قوی استفاده می شود ، فقط نیاز دارند برای یک ولتاژ نامی 600 ولت عایق بندی شوند .
ترانسفورماتور های اندازه گیری : در بیشتر مدارهای قدرت ، ولتاژ و جریانها بسیار زیادتر از آنستکه بشود با دستگاههای اندازه گیری معمولی اندازه گرفت . از این رو ترانسهای اندازه گیری بین این مدارها و وسایل اندازه گیری قرار می گیرند تا ایمنی ایجاد کنند . در ضمن مقدیر اندزه گیری شده در ثانویه ، معمولاً برای سیم پیچ های جریان A 1یا A 5 و برای سیم پیچ های ولتاژ 120 ولت است . رفتار ترانسفورماتور های ولتاژ و جریان در طول مدت رخداد خطا و پس از آن در حفاظت الکتریکی ، حساس و مهم است زیرا اگر در اثر رفتار نا مناسب در سیگنال حفاظتی ، خطایی رخ دهد ، ممکن است باعث عملکرد نادرست رله هل شود . یک ترانسفورماتور حفاظتی نیاز است که در یک محدوده ای از جریان که چندین برابر جریان نامی است کار کند و اغلب در معرض شرایطی قرار دارد که بسیار سنگین تر از شرایطی است که ممکن است ترانسفورماتور جریان اندازه گیری با آن مواجهه شود . تحت چنین شرایطی چگالی شار تا وضعیت اشباع پیشرفت می کند که پاسخ، تحت این شرایط و دوره گذرای اندازه گیری اولیه جریان اتصال کوتاه مهم است ، در نتیجه به هنگام گزینش ترانسفورماتور های ولتاژ یا جریان مناسب ، مسائلی مانند دورة گذرا و اشباع نیز باید در نظر گرفته شود .
دانلود فایل جزوه آموزشی طراحی ، تولید و کاربرد مواد آموزشی
| دسته بندی | روانشناسی و علوم تربیتی |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 32 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 25 |
جزوه آموزشی طراحی ، تولید و کاربرد مواد آموزشی
تکنولوژی آموزشی چیست؟
قبل از کاربرد مفهوم جدید تکنولوژی برنامه ریزان و معلمان در راه بهبود امر تدریس و حصول نتایج بهتر آموزش از مواد و وسایل آموزشی با مفهوم «سمعی و بصری» آن کمک می گرفتند.
مفهوم امروزه تکنولوژی آموزشی- سطحی وسیعتر از مفهوم قبلی داشته و صرفاً در کاربرد مواد و وسایل خلاصه نمی شود.
تکنولوژی آموزشی را می توان به «مهندسی آموزشی» تشبیه نمود که می تواند با استفاده از تکنیک هایی که می داند برای آموزشی طرحی ارائه دهد که ضمن تسهیل آن یادگیری سریع تر، موثرتر و پایدارتری را به همراه داشته باشد.
بهره گیری تکنولوژی از سایر علوم:
تکنولوژی آموزشی از علوم مختلف خصوصاً از علم روان شناسی (روان شناسی تربیتی) بهره ی زیادی می برد از دیدگاه تکنولوژی آموزشی امروزه ثابت شده آموزش موفق آموزشی است که مبتنی بر
خط زنجیره ای طراحی اجراء ارزشیابی باشد.
تعاریف تکنولوژی آموزشی
- تعریف لغوی تکنو به معنی فن و روش و لوژی به معنای شناخت
- معنی اصطلاحی- استفاده از یافته های علمی برای مقاصد آموزشی
- در طول زمان که تکنولوژی آموزشی دچار تغییر و تحول گردید تعاریف مختلفی نیز از آن ارائه گردید.
(1950)- آن رشته از فعالیتهای سیستمیک می دانستند که ماشین، مواد و تکنیک را برای رسیدن به هدفهای آموزشی و پرورشی به یکدیگر نزدیک می کرد.
- تعریف کمیته ملی مهندسی آمریکا- مجموعه ای از معلومات ناشی از کاربست علوم آموزشی، یادگیری در دنیای واقعی کلاس درس، همراه با ابزار و روشهایی که کاربست علوم نامبرده در بالا را تسهیل کنند. (آرمزی ودال 1353)
- از دیدگاه جی. آر. گاس: طرح سازمان یافته و استقرار یک سیستم فراگیری که از مزایای روشهای نوین ارتباطی جمعی، ابزار و وسایل بصری، سازمان بندی کلاس درس و روش های جدید تدریس بهره گیری می کند.
- تعریف مورد توافق همگان (تعریف جیمز براون و همکاران)
طراحی، اجراء و ارزشیابی سیستمیک تمامی فرآیند یادگیری و آموزش براساس هدف های مشخص و نتایج تحقیقات در زمینه های یادگیری انسانی و ارتباط و همچنین به کار گرفتن مجموعه ای از منابع انسانی و غیرانسانی به منظور ایجاد آموزشی موثرتر.
مراحل تکامل مفهوم تکنولوژی آموزشی (5 مرحله)
مرحله اول- مرحله ابزار و وسایل:
از سال 1900 کارخانه های سازنده ابزار شروع به ساختن انواع پروژکتورها کردند که این ابزارها قادر بودند تصاویری را بر روی پرده نمایش دهند و گاه همزمان صدا را نیز با تصویر تولید کنند.
- بیشتر هدف سرگرم کننده داشت و مواد مورد نیاز مدارس تولید نمی شد (جنبه تجارتی داشت).
- عدم توفیق (تحقیق در مورد کارایی آن صورت نگرفته بود- با اهداف هم خوانی نداشت. فرد متخصص جهت کار با آن وجود نداشت.
مرحله دوم- مواد آموزشی
در این مرحله صاحبان صنایع با توجه به دست یافتن به بازار فروش خوبی که پیدا کرده بودند شروع به تولید نرم افزار نموده و کلاسها پرجنب و جوش تر شدند، فیلمبرداری ها، عکاس ها، وارد میدان شده و شروع به تولید مواد کردند.
- در این دوره پژوهش هایی درباره ی تأثیر رنگ بر آموزش، اندازه و تصویر و همچنین تأثیر مشخصات تصویربرداری مورد توجه بیشتر بود.
- عدم توفیق- عناصر دیگری مثل معلم و شاگرد نیز در آموزش دخالت دارند که مد نظر قرار نگرفته بود.
مرحله سوم- مرحله نظامها درسی
- در این مرحله به این نتیجه رسیدن برای موفقیت در آموزش باید بین کلیه عناصری که به نحوی در آموزش دخالت دارند هماهنگی صورت گیرد. (این مرحله از سال 1950 به بعد در غرب مطرح شد).
ویژگی های این دوره:
• توجه دقیق به نیازهای یادگیرندگان
• متخصصین به کل یادگیری و آموزش مدرسه ای به عنوان یک نطام نگریستند.
• از نظریه عمومی سیستم ها استفاده شد.
• طراحی منظم آموشی (تدریس)- تکنولوژی آموزشی مد نظر قرار گرفت.
• انواع خودآموزها و آموزشهای برنامه ای به کار گرفته شد.
مرحله چهارم- نظام های آموزشی
در این دوره متخصصین دریافتند که متغیرهای دیگری بر آموزش موثرند که الزاماً جزء سیستم آموزشی نیستند.
- در این دوره به نیاز خاص فرد و نیاز جامعه توجه شد.
- از نظر جامعه شناسان- اقتصاددانان و روان شناسان و تحلیل کنندگان نظام به عنوان افراد متخص استفاده شد.
مرحله پنجم- نظامهای اجتماعی
در کشور ما در حد مقالات پراکنده می باشد.
مراحل تکامل مفهوم تکنولوژی در ایران
1- مرحله اول- از سال 1306 با ایجاد آزمایشگاه های فیزیک و شیمی و علوم زیستی آغاز شد و به دلایل زیر ناکام ماند:
- نداشتن کادر متخصص
- کمبود ابزار و وسایل
- عدم اعتماد به کاربرد وسایل
2- مرحله دوم- از سال 1341 با تأسیس اداره ی آموزشی فعالیت های سمعی و بصری در وزارت فرهنگ آغاز شد.
توجه به فیلم- خرید فیلمها و جشنواره های بین المللی و...
3- مرحله سوم- از سال 1353 آغاز- و با برگزاری دوره ی فوق لیسانس تکنولوژی به اوج رسید. ادامه ی آموزش های برنامه ای و تولید مواد بر اساس آن در همین سال توسط تلویزیون آموزشی شروع شد.
4- مرحله چهارم- ایجاد دانشگاه آزاد و پیام نور از شاخص های این دوره بود.
بر اساس نیازهای فردی و تربیت افراد متخصص مورد نیاز جامعه