چکیده در عصر حاضر که سیستم zwnj;های حمل و نقل ریلی درون شهری و برون شهری توسعه زیادی پیدا کرده اند، انرژی مصرفی و کیفیت سرویس دهی مطلوب تر ، مورد توجه بیشتری قرار گرفته است. به طوری که یکی از مهمترین آیتم ها در سیستم های ریلی ، کاهش مصرف انرژی می باشد. رقابت سیستم های حمل و نقل می ...