
چکیده کنترل غیرخطی بهینه shy;ی جرثقیل shy;های حامل کانتینر با استفاده از معادلات ریکاتی وابسته به حالت (SDRE) در حضور اغتشاش باد هدف اصلی از انجام این پروژه، طراحی یک کنترل shy;کننده shy;ی غیرخطی بهینه به منظور کاهش و تضعیف اثر اغتشاش باد بر تاب خوردن جرثقیل shy;های حامل کانتینر ...