در این فایل که برای درس کنترل آماده شده قصد داشتیم که کواد کوپتر یا کواد روتور که آخرشم خودم فرق این دوتا رو نفهمیدم داشتیم در این فایل این پروژه در نرم افزار متلب انجام شده و آماده استفاده میباشد در ابتدا من ورودی ضربه رو استفاده کردم شما میتونید یه تابع وارد کنید که کواد از اون پیروی کنه که کلا بدلیل اپن سورس بودنش اختیار تغییرات رو دارید موفق باشید ...