تحقیق روبات مسیریاب

تحقیق روبات مسیریاب

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 62
حجم فایل: 1881 کیلوبایت
قیمت: 11500 تومان

توضیحات:

تحقیق رشته کامپیوتر با موضوع روبات مسیریاب، در قالب فایل word و در حجم 62 صفحه.

مقدمه:

روباتیک، علم مطالعه فن آوری مرتبط با طراحی، ساخت و اصول کلی و کاربرد روباتهاست. روباتیک علم و فن آوری ماشینهای قابل برنامه ریزی، با کاربردهای عمومی می باشد.

برخلاف تصور افسانه ای عمومی از رباتها به عنوان ماشینهای سیار انسان نما که تقریباً قابلیت انجام هر کاری را دارند، بیشتر دستگاههای روباتیک در مکانهای ثابتی در کارخانه ها بسته شده اند و در فرایند ساخت با کمک کامپیوتر، اعمال قابلیت انعطاف، ولی محدودی را انجام می دهند چنین دستگاهی حداقل شامل یک کامپیوتر برای نظارت بر اعمال و عملکردهای و اسباب انجام دهنده عمل مورد نظر، می باشد. علاوه براین، ممکن است حسگرها و تجهیزات جانبی یا ابزاری را که فرمان داشته باشد بعضی از رباتها، ماشینهای مکانیکی نسبتاً ساده ای هستند که کارهای اختصاصی مانند جوشکاری و یا رنگ افشانی را انجام می دهند. که سایر سیستم های پیچیده تر که بطور همزمان چند کار انجام می دهند، از دستگاههای حسی، برای جمع آوری اطلاعات مورد نیاز برای کنترل کارشان نیاز دارند. حسگرهای یک ربات ممکن است بازخورد حسی ارائه دهند، طوریکه بتوانند اجسام را برداشته و بدون آسیب زدن، در جای مناسب قرار دهند. ربات دیگری ممکن است دارای نوعی دید باشد.، که عیوب کالاهای ساخته شده را تشخیص دهد. بعضی از رباتهای مورد استفاده در ساخت مدارهای الکترونیکی، پس از مکان یابی دیداری علامتهای تثبیت مکان بر روی برد، می توانند اجزا بسیار کوچک را در جای مناسب قرار دهند. ساده ترین شکل رباهای سیار، برای رساندن نامه در ساختمانهای اداری یا جمع آوری و رساندن قطعات در ساخت، دنبال کردن مسیر یک کابل قرار گرفته در زیر خاک یا یک مسیر رنگ شده که هرگاه حسگرهایشان در مسیر، یا فردی را پیدا کنند متوقف می شوند. رباتهای بسیار پیچیده تر رد محیط های نامعین تر مانند معادن استفاده می شود.

فهرست مطالب:

روباتیک

مدارهای الکتریکی

سیر تکاملی میکرو کنترلرها

معماری داخلی میکرو کنترلرها

خانواده 8051

مقایسه ریز پردازنده و میکرو کنترلر

عملکرد میکروکنترلر ها

IC L298 

انواع موتور و درایورها

خازن

دیود

سنسورها

مقاومت قسمتهای مکانیکی

لحیم کارى

لیست قطعات جهت ساخت روبات مسیر یاب

مدار مربوط به درایور

مدار مربوط به سنسورها

برنامه روبات

عکس هایی از روبات

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.